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發(fā)布信息

安川機器人維修——CPU主板故障解決方案

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品牌: 安川
服務(wù): 維修
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-11-03 14:53
瀏覽次數(shù): 360
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
       您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設(shè)施中感興趣?如果是這樣,那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC,YaskawaKUKA,KawasakiABB在內(nèi)的多家不同機器人公司的認證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動化系統(tǒng)。

安川機器人維修——CPU主板故障解決方案

       安川機器人維保我們應(yīng)該選擇專業(yè)的機器人維修服務(wù)商,機器人維修是個精細的技術(shù)活,很多項目都需要專業(yè)的工具和經(jīng)驗,自己能做的部分無非就是清理風(fēng)扇風(fēng)道、更換蓄電池了,像機器人換油、更換損耗備件等專業(yè)維護人員才能更好的去操作,以免操作不到位進而造成損傷。

安川機器人CPU主板維修步驟:

       安川機器人CPS-150F、如果PLC停止在某些輸出被激勵的地方,一般是處于中間狀態(tài),則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(輸入,定時器,線川,鼓輪控制器等)。編程器會顯示那個信號的ON/OFF狀態(tài)。

CPS-150F一般查找故障步驟:

       其他步驟于用戶的邏輯知識有關(guān)。下面的一些步驟,實際上只是較普通的,對于您遇到的特定的應(yīng)用問題,尚修改或調(diào)整。CPS-150F查找故障的工具就是您的感覺和經(jīng)驗。

1、如果輸入信號,將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較,結(jié)果不一致,則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴展框架上有多個模塊要更換,那么,在您更換模塊之前,應(yīng)先檢查I/O擴展電纜和它的連接情況。

2、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致,就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置(按鈕、限位開關(guān)等)的狀態(tài)。入二者不同,測量一下輸入模塊,如發(fā)現(xiàn)有問題,需要更換I/O裝置,現(xiàn)場接線或電源;否則,要更換輸入模塊。

3、如信號是線川,沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同,就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動邏輯,并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進行, 找出不接通的觸點,如沒有通的那個是輸入,就按第二和第三步檢查該輸入點,如是線川,就按第四步和第五步檢查。要確認使主控繼電器步影響邏輯操作。

4、如果信號是定時器,而且停在小于999.9的非零值上,則要更換CPU模塊。

5、如果該信號控制一個計數(shù)器,首先檢查控制復(fù)位的邏輯,然后是計數(shù)器信號。按上述2到5部進行。



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