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如何排除ABB焊接機(jī)器人的人為故障和自然故障？
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品牌： ABB
服務(wù)： 維修
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-06-09 00:13
瀏覽次數(shù)： 300
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店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
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       如何排除ABB焊接機(jī)器人的人為故障和自然故障？

       就焊接機(jī)器人而言，診斷準(zhǔn)確性是理論基礎(chǔ)水平的反映，而維修的可靠性則是實(shí)踐操作技能水平的體現(xiàn)。前面已經(jīng)講述了故障的成因及診斷技巧，并對故障進(jìn)行了分類分析，有從設(shè)計(jì)到環(huán)境問題引發(fā)的故障，也有操作不當(dāng)引發(fā)的故障，也就是說故障源于自然和人為兩個(gè)主要類別，對于維修來說，人為故障比較容易排除，因?yàn)楝F(xiàn)象直觀，且故障損失較大；而自然故障的排除就顯得困難一些，主要原因在于這種維修不僅僅針對故障單元本身，還要對系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，這就需要周密分析改進(jìn)的過程，在多種方案下對故障診斷進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，避免排除過的故障重復(fù)出現(xiàn)，使系統(tǒng)進(jìn)一步穩(wěn)定可靠。

焊接機(jī)器人自然故障排除

       設(shè)計(jì)缺陷引起的故障排除是目前已知的故障排除中*困難的，因?yàn)樵擃惞收喜⒎浅跗谑褂玫哪ズ瞎收希膊皇遣僮鞑划?dāng)引起的故障，在維修的過程分析中，我們認(rèn)為，故障主要是設(shè)計(jì)不良所致，如果繼續(xù)維持原設(shè)計(jì)方案，故障就會反復(fù)出現(xiàn)，而這類故障多數(shù)屬于主機(jī)外圍系統(tǒng)的問題。

焊接機(jī)器人突發(fā)故障排除

突發(fā)故障排除的主要難點(diǎn)：

       一是焊接機(jī)器人控制部分電路板故障，反映在機(jī)器人在工作時(shí)突然報(bào)警且無法消除報(bào)警。

       二是送絲系統(tǒng)故障，焊接成形不好且經(jīng)常斷弧。

       設(shè)備恢復(fù)正常。還有多種突發(fā)故障現(xiàn)象，維修的難點(diǎn)主要是診斷分析較難和備件的準(zhǔn)備不足。對突發(fā)性故障的機(jī)理也做過較深入的分析，從系統(tǒng)上我們認(rèn)為設(shè)計(jì)是合理的，有的還十分精細(xì)，問題在于元件質(zhì)量問題，譬如控制板有進(jìn)口和國產(chǎn)的，上面的元件也是來自不同國家的，多國元件的使用也是當(dāng)今科技發(fā)展的必然，但問題在于這些控制板及元件是否經(jīng)過嚴(yán)格的測試和耐久性實(shí)驗(yàn)。此外控制板焊接質(zhì)量也存在問題，制造質(zhì)量或元件質(zhì)量是造成突發(fā)故障的一個(gè)重要因素。

人為故障的排除

人為故障的排除可以從兩方面入手：

       a）與電氣系統(tǒng)無關(guān)的機(jī)械類故障，僅針對機(jī)械零部件進(jìn)行維修或更換。
       b）電氣類故障的維修要謹(jǐn)慎一些，首先檢查系統(tǒng)保護(hù)單元是否異常，未發(fā)現(xiàn)異常，則故障在前段；若有異常，就對單元逐一檢查，也可采取單元件替換方式，分級處理；其次，還必須對操作人員進(jìn)行系統(tǒng)培訓(xùn)，*大限度地減少因操作不當(dāng)和維護(hù)保養(yǎng)不到位引起的人為故障，并使這種培訓(xùn)制度化，嚴(yán)格考核。


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