ABB機(jī)器人的一般調(diào)試步驟

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品牌：	ABB
服務(wù)：	培訓(xùn)
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù)：	432

店鋪基本資料信息

ABB工業(yè)機(jī)器人備件服務(wù)商
[VIP第5年] 指數(shù):1
通過(guò)認(rèn)證 [誠(chéng)信檔案]
聯(lián)系人王金秀(女士) 銷售經(jīng)理
會(huì)員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
電話18621383659
手機(jī)18621383659
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

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ABB機(jī)器人的一般調(diào)試步驟

1.ABB機(jī)器人與控制柜的安裝到位
2.電纜連接（按照供應(yīng)商給的安裝手冊(cè)，并且注意控制柜的供電數(shù)據(jù)）
3.接入主電源、檢查主電源并且上電
4.在上電完后，首先要進(jìn)行機(jī)械軸的校準(zhǔn)與轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新�。ǜ鶕�(jù)：校準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置）
A.校準(zhǔn)前，必須手動(dòng)將機(jī)器人六個(gè)軸回到原點(diǎn)（機(jī)械刻度處）
B.查找到軸校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)
C.在示教器中的控制面板=>校準(zhǔn)=>校準(zhǔn)參數(shù) 中進(jìn)行輸入校準(zhǔn)數(shù)據(jù)
D.更新完校準(zhǔn)參數(shù)后，還需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器

5.查看對(duì)應(yīng)的機(jī)器人手冊(cè)，配制好IO設(shè)定
6.安裝好工具和周邊設(shè)備
三個(gè)重要數(shù)據(jù)：
確認(rèn)工具的TCP點(diǎn)（tool0為機(jī)器人手腕處的預(yù)定義坐標(biāo)系，在確定好TCP點(diǎn)之后，使用重定位手動(dòng)操作時(shí)候，機(jī)器人的動(dòng)作會(huì)圍繞著TCP進(jìn)行運(yùn)動(dòng)）（或者直接跟工具的廠家要工具的數(shù)據(jù)）
其中有幾種測(cè)量TCP點(diǎn)的方法：（前三個(gè)點(diǎn)的姿態(tài)相差盡量大些，有利于TCP精度的提高）
1、4點(diǎn)法，不改變tool0的坐標(biāo)方向
2、5點(diǎn)法，改變tool0的z方向
3、6點(diǎn)法，改變tool0的x和z方向
確認(rèn)工具的重心和載荷數(shù)據(jù)，可以調(diào)用例行程序中的loadIdentify來(lái)進(jìn)行檢測(cè)（準(zhǔn)確率在90%以上才可以使用該次的數(shù)據(jù)，否則需要重新調(diào)用）
確認(rèn)工件坐標(biāo)系
三點(diǎn)法定義（確認(rèn)x1，x2，y1三點(diǎn)）
7.進(jìn)行編程，RAPID程序
8.調(diào)試完程序后，自動(dòng)運(yùn)行（切換到自動(dòng)模式后，按下電機(jī) 上電/復(fù)位按鈕）

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