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安川機(jī)器人——如何排查PLC故障
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品牌： 安川
服務(wù)： 培訓(xùn)
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2024-04-18 21:15
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 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
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如何排查PLC故障

       有些PLC通過(guò)里邊的電池保持?jǐn)?shù)據(jù)，電池電壓低于某個(gè)閥值的時(shí)候，會(huì)有電池報(bào)警提示燈亮，這時(shí)候需要更換電池，而且需要帶電來(lái)更換，如果電池完全沒(méi)有電了，或者更換電池的時(shí)候沒(méi)有帶電操作，往往會(huì)造成RAM的數(shù)據(jù)丟失，這時(shí)候需要重新刷新程序和數(shù)據(jù)，所以PLC平時(shí)維護(hù)保養(yǎng)時(shí)候，要有程序和數(shù)據(jù)備份的習(xí)慣，否則到了關(guān)鍵時(shí)候沒(méi)有了，只有重新編程和調(diào)試了。

       電源故障也會(huì)占本體故障的一定比率，PLC輸入一般是220交流，也有一些事24伏或者12伏輸入的，但是里邊有芯片，需要5VDC或者3.3VDC，所以有開關(guān)電源降壓電路，這種電路因?yàn)殡娏鞔螅瑴囟雀�，在一些惡劣的高溫或者粉塵場(chǎng)合容易出問(wèn)題，如果PLC的指示燈都不亮的，一般就是開關(guān)電源壞了。開關(guān)電源壞，對(duì)于一般有點(diǎn)電子維修水平的人而言，維修起來(lái)并不算特別困難，比如控制芯片384X這些或者開關(guān)管壞的概率比較高，一般更換了就好了。

       如果是有紅燈猛閃或者ERR燈亮，往往是主板壞了，或者程序丟失引起，可以重新灌輸一下程序試試，如果不行，也沒(méi)有太多維修價(jià)值，頂多把芯片的看門狗IC和復(fù)位電路更換一下，或者更換芯片的晶振，如果還是無(wú)法解決問(wèn)題，也就建議放棄了，這個(gè)玩意集成度太高了，維修起來(lái)非常困難，而且主板的價(jià)格也不算特別貴，沒(méi)有太多價(jià)值。

       輸出輸出點(diǎn)壞，也是比較常見(jiàn)的PLC本體故障，特別是繼電器輸出類型的PLC，在一些頻繁開關(guān)動(dòng)作的場(chǎng)合，會(huì)容易掛掉繼電器，繼電器的使用壽命大概是10萬(wàn)次，往往用上3-5年，就可能壞掉了，這種問(wèn)題也容易發(fā)現(xiàn)，畢竟看輸出指示燈亮，但是用萬(wàn)用表測(cè)量沒(méi)有觸點(diǎn)閉合或者斷開就可以發(fā)現(xiàn)問(wèn)題了，拆開，找一些國(guó)產(chǎn)類似的小繼電器更換，一般都問(wèn)題不大。如果是晶體管壞了，常見(jiàn)是輸入接進(jìn)去了高壓，輸入輸出都可能損壞，往往要更換光耦和一些放大晶體管電路。

       如果是外圍問(wèn)題，可以根據(jù)電路圖來(lái)分析輸入輸出的邏輯，從宏觀上和設(shè)備的運(yùn)行情況來(lái)分析，也可以屏蔽掉一些輸入輸出聯(lián)鎖點(diǎn)來(lái)分開測(cè)試找問(wèn)題。如果有PLC程序更加簡(jiǎn)單，因?yàn)镻LC都有在線診斷功能，可以單獨(dú)執(zhí)行，看看執(zhí)行到什么地方對(duì)應(yīng)輸出的點(diǎn)狀態(tài)是否正常，就可以找到故障點(diǎn)了。

       極難的還是一些系統(tǒng)問(wèn)題，特別是一些人修理過(guò)的電路出現(xiàn)問(wèn)題了。有一年，長(zhǎng)隆的大擺錘出現(xiàn)問(wèn)題，他們?cè)O(shè)備部門有PLC的程序，也有上邊工控機(jī)的程序，外邊的電路圖紙也齊全，而且能在線診斷各種狀態(tài)，但是大擺錘運(yùn)行到某一個(gè)邏輯點(diǎn)，就自動(dòng)跳閘了，而且全部斷電，沒(méi)有任何報(bào)警和提示。他們折騰了很久找不到問(wèn)題，也找了很多人來(lái)看過(guò)，都找不到故障點(diǎn)。后來(lái)我去幫他們看，在控制室看起來(lái)是沒(méi)有什么特別的，因?yàn)樵摬榈膭e人都查了，我親自爬到10多米高處，有個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的小控制器，里邊有一些繼電器在里邊，因?yàn)槲曳磸?fù)看了他們的圖紙和現(xiàn)場(chǎng)的工作邏輯，判斷問(wèn)題點(diǎn)應(yīng)該在這個(gè)箱子里邊。我讓他們開機(jī)操作了幾遍，每次都是運(yùn)行到一個(gè)繼電器位置就跳總閘，但是這個(gè)繼電器就是一個(gè)普通的直流繼電器。

       試著拆掉這個(gè)繼電器線圈線，再操作一遍，結(jié)果設(shè)備運(yùn)行到一定時(shí)間，又停下來(lái)了，但是沒(méi)有跳閘，判斷是這個(gè)繼電器有問(wèn)題，拆下來(lái)仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)是繼電器的續(xù)流二極管方向接反了，這樣運(yùn)行到這個(gè)繼電器的線圈帶電的狀態(tài)，相當(dāng)于12伏直流電源，直接加到這個(gè)續(xù)流二極管上形成正向?qū)ǎ?2伏電源短路了，所以電源跳閘了引起系統(tǒng)全部跳閘，把這個(gè)二極管顛倒過(guò)去就好了，估計(jì)當(dāng)時(shí)有人檢查更換現(xiàn)場(chǎng)時(shí)候接錯(cuò)線了引起的。
因此這類型的PLC外圍故障，并沒(méi)有任何報(bào)警提示，一切看起來(lái)都是正常的，也沒(méi)有任何東西壞，但是系統(tǒng)運(yùn)行卻不正常，這種故障是極難排除的，因?yàn)橛卸嗳藱z查和修理過(guò)，如果光看圖紙和程序，是無(wú)法找到問(wèn)題的，一定要下現(xiàn)場(chǎng)抓細(xì)節(jié)。

       PLC是一個(gè)工業(yè)小電腦，它出問(wèn)題，首先要排除是PLC本體問(wèn)題還是外圍問(wèn)題，如果是PLC本體出現(xiàn)問(wèn)題，往往ERR燈會(huì)亮起來(lái)，或者是紅燈閃亮，正常狀態(tài)一般是RUN運(yùn)行綠燈亮，如果是本體發(fā)生這類問(wèn)題，能成功修復(fù)的概率是不高的。


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