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發(fā)布信息

安川機器人——在照明用玻璃管部件傳輸中的應用

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品牌: 安川
應用: 拾取
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-04-18 21:15
瀏覽次數: 410
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
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安川機器人——在照明用玻璃管部件傳輸中的應用

項目挑戰(zhàn)

實現21秒的循環(huán)時間。
玻璃管直徑約為25.4毫米(1英寸),但可能會變化到32.3毫米(1.3英寸)。
處理機架中間距不均勻的管子。
處理兩個不同部件長度的批量加工零件:457.2毫米(18英寸)和1,219.2毫米(48英寸)管。
從傳送帶一次拾取50根管子,并將零件放入三個支架中的一個。
從三個機架站中的一個中一次挑選50個管子,并將管子放回傳送帶上。
在機架中堆疊部件高達100層(每個機架約5,000個管)。

安川Motoman機器人解決方案

安川Motoman Robotics提供靈活的物料搬運解決方案,包括:
帶XRC 2001控制器的安川UP130
機器人。
真空夾具,包括氣動包裝。
三色燈標志指示電池的運行狀態(tài)。
三個機架站:兩個帶固定機架,三個站可容納可移動存儲機架。
工作單元保護包,包括:鐵絲網,光幕和兩個安全互鎖門。設備符合或超過ANSI / RIA R15-06-1999安全標準的要求。
夾具/工具細節(jié)
夾持器陣列每管使用4個杯子,50個杯子用于拾取玻璃管,由于1.27毫米(0.05英寸)的部分差異,玻璃管可能無法居中。真空夾具配有傳感器,用于指示零件存在,機架堆疊高度客戶設計的零件架底部有脊,有助于均勻地放置*一排零件。

應用效果

       根據用戶需求設計、打造的安川機器人實現了14秒的循環(huán)時間——比21秒的要求還要快33%。靈活的安川機器人處理系統(tǒng)能夠滿足所有項目目標。



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