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ABB機器人伺服電機:高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯,怎么處理?

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品牌: ABB
服務(wù): 維修
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-04-11 21:26
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產(chǎn)品詳細說明
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ABB機器人伺服電機:高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯,怎么處理?

高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。

對策1:查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策2:增益設(shè)置太大,從頭手動調(diào)整增益或運用主動調(diào)整增益功能;延長加減速時間;負載過重,需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織提高負荷才能。

運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。

對策:增大差錯計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;減慢旋轉(zhuǎn)速度;延長加減速時間;負載過重,需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織提高負載才能。



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