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發(fā)布信息

ABB機(jī)器人編程中斷的概念
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品牌： ABB
服務(wù)： 培訓(xùn)
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù)： 364
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店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
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ABB機(jī)器人編程之中斷使用：

一、中斷的概念

為了說明中斷這個(gè)概念
我們不妨舉個(gè)日常生活中的例子
周末
你在家里愜意的看著書
看著，看著
突然，門鈴響了
你放下書本，去開門
原來你網(wǎng)上買的東西，小哥送貨上門了
你簽收了，關(guān)門
繼續(xù)看書

二、中斷源

這就是生活中中斷的例子
其實(shí)生活中很多事情可以引起中斷
比如
有人按門鈴
電話鈴聲響了
鬧鐘響了
你燒的水開了（水壺的哨聲響了）
我們把引起中斷的"事物"稱為 中斷源

三、中斷的響應(yīng)過程

當(dāng)引起中斷的"事物"有事件產(chǎn)生，比如門鈴響了
進(jìn)入中斷處理前，你得先記住你書看到哪一頁了
你可以拿個(gè)書簽放在當(dāng)前頁
然后，你去開門、收快遞、簽收、關(guān)門
處理完這些事情之后
你就回來繼續(xù)看書了
這個(gè)過程就是中斷響應(yīng)的過程

四、中斷優(yōu)先級(jí)

你正在看書
正看著看著，突然
電話鈴聲響起
門鈴響起
你燒的水又開了（水壺的哨聲響了）
你該先響應(yīng)哪個(gè)中斷源產(chǎn)生的時(shí)間呢
這就是中斷的優(yōu)先級(jí)問題
這個(gè)水燒開了，如果不去及時(shí)關(guān)掉的話
可能水溢出到煤氣，引發(fā)安全問題
那么你得先去把煤氣給關(guān)掉，再去決定
再響應(yīng)另外兩個(gè)中斷
比如打來這個(gè)電話的人，對(duì)你很重要的話
那么你關(guān)完煤氣之后，就接這個(gè)重要的電話
然后再去開門
這個(gè)就是中斷處理優(yōu)先級(jí)

五 、總結(jié)

回到我們的計(jì)算機(jī)世界來
所謂中斷，是指某個(gè)事件發(fā)生時(shí)
系統(tǒng)暫�，F(xiàn)行程序的運(yùn)行
去執(zhí)行該事件對(duì)應(yīng)中斷程序
處理完畢后返回?cái)帱c(diǎn)，繼續(xù)執(zhí)行
ABB機(jī)器人配件
CPU一條一條的執(zhí)行指令
CPU執(zhí)行完一條指令后
下一條指令的邏輯地址存放在寄存器中
在執(zhí)行新指令前，控制單元會(huì)檢查
在執(zhí)行上一條指令的過程中是否有中斷發(fā)生。
如果有，控制單元就會(huì)拋下指令，進(jìn)入下面的流程
1. 確定產(chǎn)生中斷的中斷源
2. 尋找中斷源對(duì)應(yīng)的中斷處理程序
3. 保存當(dāng)前的“工作現(xiàn)場(chǎng)”，執(zhí)行中斷處理程序
4. 處理程序執(zhí)行完畢后，把控制權(quán)交還給控制單元
5. 控制單元恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，返回繼續(xù)執(zhí)行原程序


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