DH-Robotics Adaptive Gripper AG-95 TM Kit
AG-95自適應(yīng)夾爪專為多功能抓取應(yīng)用而設(shè)計(jì)，具有較大的行程和可調(diào)節(jié)的抓取力，可以在不改變手臂末端工具的情況下拾取不同大小和形狀的物體。由于與TM協(xié)作機(jī)器人無縫集成，因此易于使用。
通過安裝在TM flow中的插件，用戶可以輕松獲得對夾具的完全控制，包括位置和力控制以及夾具檢測。借助此類功能，DH-Robotics AG-95抓爪可改善在不同情況下使用的機(jī)器人的抓握和操縱能力，例如機(jī)器維護(hù)，電子/汽車零部件處理，醫(yī)療等。
- 與TM機(jī)器人即插即用
- 集成設(shè)計(jì)，易于使用
- 大行程
- 平行和自適應(yīng)抓取
- 抓握和掉落檢測
- 力和位置調(diào)整
- 自鎖功能
| Opening stroke |
95mm |
| Gripping force |
45-160N |
| Recommended max payload |
3kg* |
| Max closing speed |
0.7s |
| Gripper Weight |
1kg |
| Position repeatability |
0.03mm |
| Supply voltage |
24VDC±10% |
| Current |
≤1.5A |
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