DH-Robotics Adaptive Gripper DH-3 TM Kit
DH-3自適應(yīng)夾爪專為多功能抓取應(yīng)用而設(shè)計,具有較大的行程和可調(diào)節(jié)的抓取力,可以在不改變手臂末端工具的情況下拾取不同大小和形狀的物體。由于與TM協(xié)作機器人無縫集成,因此易于使用。 通過安裝在TM flow中的插件,用戶可以輕松獲得對夾具的完全控制,包括位置和力控制以及夾具檢測。借助此類功能,DH-Robotics DH-3抓取器可提高在不同情況下使用的機器人的抓取和操縱能力,例如在機器維護,電子/汽車零部件處理,醫(yī)療設(shè)備等中使用。
-與TM機器人即插即用
-集成設(shè)計,易于使用
-平行/中心夾持配置
-大行程 -平行和自適應(yīng)抓取
-抓握和掉落檢測
-力和位置調(diào)整
-自鎖功能
Opening stroke |
106/122mm |
Gripping force |
10-65N |
Recommended max payload |
1-2kg |
Max closing speed |
0.7s |
Gripper Weight |
1.68kg |
Position repeatability |
± 0.05 mm |
Supply voltage |
24VDC±10% |
Current |
≤1.5A |