HIWIN XEG-16-TM

 

HIWIN電動(dòng)夾爪 XEG-16為兩爪型智能化夾爪，具備自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸、夾持力模型建立、即時(shí)自調(diào)適夾持力、行程邊界偵測(cè)與修正等智慧功能，可將夾爪狀態(tài)、異常警報(bào)、物件辨識(shí)等訊號(hào)輸出，且夾爪的移動(dòng)方向、行程、力量、速度等皆可設(shè)定，搭配序列通訊(USB)與I/O通訊，使用上更加彈性與便利。

規(guī)格

• 產(chǎn)品型號(hào)：XEG-16-C15L5-W1-TM
• 產(chǎn)品料號(hào)：AS2000VJ
• 兩指行程：16 mm
• 夾持力：25~50 N
• 移動(dòng)速度：1~60 mm/s
• 夾持速度：1~10 mm/s
• 重復(fù)定位精度：±0.01 mm
• 本體重量：0.4 kg
• 額定電壓：DC 24V±10%
• ***大電流：0.5 A

 

夾爪套組內(nèi)容說明

產(chǎn)品清單內(nèi)含TM Robot連接法蘭，電/訊介面可直接連接TM Robot電控箱。

1. 電動(dòng)夾爪XEG-16
2. 電動(dòng)夾爪控制器XEG-C1
3. TM Robot轉(zhuǎn)接法蘭板組 (ISO-9409-1-50-4-M6)
4. 電纜線
5. 驅(qū)控線5M-L
6. I/O訊號(hào)線5M
7. USB傳輸線1.5M
8. 配件包
   • 電源連接器
   • 定位銷
   • 注油裝
9. 軟體
   • 電動(dòng)夾爪設(shè)定軟體XEG-W1
   • 電動(dòng)夾爪動(dòng)態(tài)連結(jié)函式庫 [Visual Studio Only]