安川機(jī)器人 SIA30D 負(fù)載30kg 臂展1485mm

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品牌：	安川
負(fù)載：	30kg
最大工作范圍：	1486mm
重復(fù)定位精度：	0.1mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-08-08 14:50
瀏覽次數(shù)：	290

店鋪基本資料信息

安川工業(yè)機(jī)器人代理商
[VIP第4年] 指數(shù):1
聯(lián)系人陳生(先生) 經(jīng)理
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產(chǎn)品詳細(xì)說明

安川機(jī)器人 SIA30D

安川機(jī)器人 SIA30D是世界首創(chuàng)7軸多功能專用機(jī)器人，追求合適的構(gòu)造、性能、功能,實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備極小化配置與節(jié)能。
一、產(chǎn)品介紹：
1.雙臂機(jī)器人，高效、節(jié)能、多用途。
2.6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人
3.負(fù)載:20Kg 動態(tài)范圍: 910mm
4.控制柜: DX100
5.主要應(yīng)用:搬運、組裝/分裝、其他

二、產(chǎn)品特性：
1.作業(yè)姿態(tài)豐富：7軸多功能專業(yè)機(jī)器人（7個自由度）豐富了作業(yè)姿態(tài)。
2.簡易性強(qiáng)：性能可靠易維護(hù)
3.全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易

三、技術(shù)參數(shù)如下圖：

機(jī)器人型號		SIA30D
適用控制柜		DX100
設(shè)置*1		F
自由度		7
可搬質(zhì)量		30kg
垂直伸長度		2597mm
水平伸長度		1486mm
重復(fù)定位精度*2		±0.1mm
動作范圍	旋轉(zhuǎn)軸	-
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-125° ~ +125°
	E軸（肘）	-170°~+170°
	U軸（上臂）	-110° ~ +110°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-170° ~ +170°
	B軸（手腕擺動）	-110° ~ +110°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
*大速度	旋轉(zhuǎn)軸	-
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	130°/s
	L軸（下臂）	130°/s
	E軸（肘）	130°/s
	U軸（上臂）	130°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	170°/s
	B軸（手腕擺動）	170°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	200°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	117.6N.m
	B軸（手腕擺動）	117.6N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	58.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	6.0kg.m2
	B軸（手腕擺動）	6.0kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	3.0kg.m2
本體質(zhì)量		345kg
電源容量*3		2.8kVA