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發(fā)布信息

ABB機器人控制器 IRC5 運動控制

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品牌: ABB
型號: IRC5
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-10-29 17:28
瀏覽次數(shù): 569
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店鋪基本資料信息
  • ABB售后服務
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  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
產(chǎn)品詳細說明
 

IRC5

ABB第五代機器人控制器

它的運動控制技術(shù)、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期時間、可編程性以及與外部設(shè)備同步性等機器人性能指標的重要保證。您可從下面的視頻FANTA Can Challenge中觀看運轉(zhuǎn)中的ABB Superior Motion Control。


編程技術(shù)                        

錯誤處理

  利用可定制錯誤處理器,根據(jù)具體錯誤類型設(shè)定應對動作,讓機器人始終保持優(yōu)異運行性能。

通信技術(shù)

   
機器人聯(lián)網(wǎng)服務

可借助任何終端、任何操作系統(tǒng),通過基于HTML5的編程接口與機器人通信。

套接字通信

  通過基于TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)信息交換,實現(xiàn)機對機通信。

服務技術(shù)    

預設(shè)遠程服務

 

機器人如需維護,即通過無線技術(shù)向ABB告警,以便ABB及時提供相關(guān)服務。

服務信息系統(tǒng)

 

預測機器人服務需求;綜合運行時間、日歷時間等信息,利用先進算法計算齒輪箱維護需求。

增強了機器人手動控制的響應度。

通用技術(shù)                      

用戶授權(quán)系統(tǒng)(UAS)

 

UAS限定機器人控制器每個用戶的訪問權(quán),對數(shù)據(jù)、功能及控制器指令實施保護。

斷電支持

  運行中若發(fā)生斷電,復電時機器人將完全恢復到斷電瞬時所處的位置及系統(tǒng)狀態(tài)。
安裝管理器

RobotWare或選購件的安裝從未如此簡單快捷。

高響應度手動控制  新  

運動技術(shù)

   

第二代QuickMove

 

獨一無二的自優(yōu)化運動控制功能,每時每刻確保以***大加速度運行,從而維持***短節(jié)拍時間。ABB機器人較同類產(chǎn)品***多可縮短25%節(jié)拍時間。

第二代TrueMove

  TrueMove確保機器人運動路徑在任何速度下均與程控路徑吻合。
附加軸  

控制系統(tǒng)***多可操控36軸,機器人主軸能與工件變位機、導軌、龍門架等外軸設(shè)備協(xié)調(diào)同步。

電子連接電機

 

建立機器人主/從電機控制架構(gòu),取代龍門架或變位機內(nèi)的機械傳動軸。

運動工藝模式
 

根據(jù)具體需求優(yōu)化機器人動作模式,即針對具體應用優(yōu)化機器人性能。

運動錯誤處理器                                                                 

當出現(xiàn)碰撞、奇點等運動錯誤時維持RAPID的執(zhí)行。


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