型號(hào)

ER7-900

軸數(shù)

6軸

有效負(fù)載

7kg

重復(fù)定位精度

±0.03mm

環(huán)境溫度

0～45℃

本體重量

38kg

能耗

1.5kw

安裝方式

地面安裝、懸吊安裝

功能

裝配、物料搬運(yùn)

***大臂展

911mm

本體防護(hù)等級(jí)

IP65（手腕IP67）

電柜防護(hù)等級(jí)

IP20

手腕允許扭矩

J4軸

16N.m

J5軸

16N.m

J6軸

9N.m

手腕允許慣性力矩

J4軸

0.45kg.㎡

J5軸

0.45kg.㎡

J6軸

0.14kg.㎡

***大單軸速度

1軸

300°/sec

2軸

255°/sec

3軸

320°/sec

4軸

450°/sec

5軸

450°/sec

6軸

720°/sec

各軸運(yùn)動(dòng)范圍

1軸

±170°

2軸

+100°/-135°

3軸

+200°/-75°

4軸

±190°

5軸

±120°

6軸

±360°