FP0R。
NK (日本海事協(xié)會)規(guī)格
總部設(shè)在日本的日本海事協(xié)會規(guī)格。根據(jù)鋼船規(guī)則的規(guī)定檢查船泊上使用的自動化機(jī)器以及設(shè)備,檢查合格給予型號承認(rèn)。
特點(diǎn)
FP0R模擬量單元煥然一新
性能和功能都得以大幅提升
●高分辨率14bit(以往12bit)
高分辨率:12bit→14bit(模擬量輸入、輸出)高精度化:±0.6% → ±0.2%(25℃)對薄膜等的卷繞裝置實(shí)施張力控制、卷繞速度控制等,實(shí)現(xiàn)高精度的模擬量控制。
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●還可用于FP0R系列以外的PLC
還可連接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列來使用。
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●可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)多通道化,可優(yōu)化系統(tǒng)
輸入可對應(yīng)8ch。有助于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的多通道化。
另外,還可對輸入/輸出進(jìn)行自由組合,因此可優(yōu)化系統(tǒng)。
●輸入可設(shè)定5種量程,輸出可設(shè)定6種量程
對應(yīng)±10V、±5V、0~+10V、0~+5V、0~20mA這5種量程(輸出包括4mA~20mA在內(nèi),對應(yīng)6種量程)。
對應(yīng)±10V,從而可控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。
高度僅為90mm,寬度僅為25mm的控制單元。即使擴(kuò)展至***大3臺,寬度也僅為100mm。
超小型機(jī)身占用極小的安裝面積,為機(jī)械、設(shè)備、控制柜的小型化做出貢獻(xiàn)。
無電池、對所有數(shù)據(jù)進(jìn)行備份
F型(FP0R-F32)內(nèi)置了***新的設(shè)備“FRAM”,無需使用備份電池,即可自動地實(shí)時保持所有的數(shù)據(jù)。
● 長期休假過后,無需擔(dān)心休假期間數(shù)據(jù)的消失。
● 對于出口、移動到海外的裝置,無需進(jìn)行電池更換的維護(hù)。
● 進(jìn)行設(shè)備更換等時,可簡單地使閑置裝置恢復(fù)。
● 周末設(shè)備不啟動時的電源可OFF節(jié)省能源。
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無需擴(kuò)展單元,也可實(shí)現(xiàn)多軸(4軸)控制。
內(nèi)置4軸脈沖輸出,因此無需擴(kuò)展定位單元即可實(shí)現(xiàn)多軸電機(jī)控制。
超高速運(yùn)算處理
超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情況下也可達(dá)到以往速度的1.5倍
(注1)擴(kuò)展可能導(dǎo)致基本時間延長。
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無擴(kuò)展:0.2ms以下
有擴(kuò)展:0.2ms以下+(1×擴(kuò)展單元數(shù))ms |
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獨(dú)立大容量的注釋內(nèi)存
標(biāo)準(zhǔn)配備編程口USB
充實(shí)的定位功能
實(shí)現(xiàn)豐富的專用命令的高精度定位控制。
大容量程序
程序容量32k步※1數(shù)據(jù)寄存器32k字※1
※1 : C10/C14/C16中16K步、數(shù)據(jù)寄存器12字。
定位
■JOG定位控制(命令F171)
在沒有目標(biāo)值設(shè)定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設(shè)置目標(biāo)值,執(zhí)行減速停止。
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■加減速時間分別設(shè)定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分別設(shè)定加速時間、減速時間。
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■速度變更(使用指令F171,F172有效)
在JOG運(yùn)行、梯形控制過程中可通過外部信號來變更目標(biāo)速度。
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■脈沖頻率測定(指令F178)
對1個指令在指定時間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),并計(jì)算頻率。
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■內(nèi)置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)
可同時對2組2軸直線插補(bǔ)進(jìn)行控制。
無需復(fù)雜的速度計(jì)算和程序,只要使用專用指令(F175)即可執(zhí)行2軸直線插補(bǔ)。由于可同時執(zhí)行2組控制,因此還可對XY兩個工作臺進(jìn)行控制。
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■高速計(jì)數(shù)器+脈沖輸出
與梯形程序圖進(jìn)行組合,通過高速計(jì)數(shù)器輸入來測量編碼器發(fā)出的脈沖信號,并根據(jù)這一信號來調(diào)整脈沖輸出的頻率,從而實(shí)現(xiàn)從軸對主軸速度的同步,構(gòu)建相應(yīng)的應(yīng)用。
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如上圖所示,通過編碼器脈沖計(jì)數(shù)來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度,并使電機(jī)(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運(yùn)行),使得傳輸帶2的速度實(shí)現(xiàn)同步。 |
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■內(nèi)置多點(diǎn)PWM輸出(4ch)
FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。
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網(wǎng)絡(luò)
■連接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外,可與FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用,無需使用程序即可***多在16臺PLC之間進(jìn)行觸點(diǎn)、數(shù)據(jù)信息的共享。
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■FP7 Web服務(wù)器功能
可通過Web瀏覽器來監(jiān)控FP0R的工作情況
通過RS232C連接FP7和FP0R,并利用專用軟件(control Web Creator)進(jìn)行設(shè)定,從而可通過計(jì)算機(jī)的Web瀏覽器來監(jiān)控FP0R的工作情況。
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■RS485串行通信
適用于Modbus RTU的主機(jī)/子機(jī)
在Eco市場獲得廣泛應(yīng)用,空調(diào)、溫度、電力控制領(lǐng)域中發(fā)揮威力
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●***多可連接99臺
需鏈接17臺以上的FP系列產(chǎn)品時,如使用Modbus功能代替MEWNET-W0,則***多可鏈接99臺。各FP0R均可用作主機(jī)和子機(jī),因此通過用戶程序運(yùn)行權(quán)標(biāo),即可建立多主機(jī)鏈接。
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■RS232C通用串行通信
帶有RS232C端口的控制單元,還對應(yīng)串行通信。
使用RS232C端口,可直接連接到觸摸屏和計(jì)算機(jī)上。另外,可輕松地實(shí)現(xiàn)與條形碼掃描儀等串口設(shè)備雙向數(shù)據(jù)傳輸。
※串口接線端口部通過S.R.G3端子進(jìn)行連接。觸摸屏還可通過編程口進(jìn)行連接。
※繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。
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■CC-Link從站單元
對應(yīng)開放網(wǎng)絡(luò)CC-Link。***大16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出,可對4字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行讀取/寫入。
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其他便利的功能
■程序保護(hù)
禁止上傳程序的設(shè)定
使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關(guān)閉不正當(dāng)?shù)膹?fù)制,保護(hù)客戶的重要程序。***適用于使用計(jì)算機(jī)來管理原始程序的操作人員。
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8位密碼
可輸入大小寫的英文字母和數(shù)字,因此約有218兆組合。連續(xù)三次輸入錯誤后需要電源重新上電。
***適用于需要通過FP0R上傳程序的操作人員。
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■溫度調(diào)節(jié)
使用PID指令(F356 EZPID),僅需記述1行熱電偶單元指令,即可實(shí)現(xiàn)較難的PLC溫控程序。
備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個機(jī)型。***多可連接3個單元,***大可實(shí)現(xiàn)24ch的高精度、多點(diǎn)PID控制。
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■內(nèi)置RTC實(shí)時時鐘(僅限T型)
可對年月日時分秒的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理?墒苟ㄆ诘纳a(chǎn)信息、工作狀況的監(jiān)控以及錯誤信息的履歷管理與時鐘數(shù)據(jù)相結(jié)合。
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■中斷輸入
與掃描時間無關(guān),可高速地讀取輸入信號,并瞬時地執(zhí)行中斷程序?捎行в糜诟呔鹊亩ㄎ豢刂坪团懦涣嫉拈y門控制。可在中斷輸入中指定X0~X7。
(僅C10為X0-X5)
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■脈沖捕捉
可捕捉10μs的脈沖輸入。可方便地捕捉對較小部品進(jìn)行檢測等的傳感器信號。
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■模擬量單元
模擬單元煥然一新。共有5大機(jī)型:模擬輸入4ch、8 ch 2機(jī)型、模擬輸出4ch、模擬輸入輸出 輸入2ch/輸出1ch、輸入4ch/2ch輸出 2機(jī)型。小型機(jī)身,實(shí)現(xiàn)14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。
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■EEPROM數(shù)據(jù)保存(指令F12、P13)
FP0R的所有機(jī)型中均內(nèi)置了EEPROM,可對數(shù)據(jù)進(jìn)行電氣性改寫,無需供給電壓即可保持?jǐn)?shù)據(jù)。使用指令P13來寫入各種設(shè)定值、生產(chǎn)實(shí)績等,并進(jìn)行保存。必要時可通過指令F12來讀取。
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■RUN過程中下載程序(可寫入注釋)
即使FP0R正處于RUN模式中,設(shè)備正在工作,也可將離線時編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時還可寫入注釋。無需因?yàn)楦鼡Q程序而停止生產(chǎn)。
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