產(chǎn)品描述:
1. 三指自適應(yīng)夾持器是先進制造和機器人研究的理想選擇。 它適應(yīng)物體的形狀以獲得牢固的抓握力,因此您可以專注于任務(wù)而不是抓握。
2. 擁有4種握法:捏合式、寬模式、剪刀模式和基本模式。
3. 分別控制手指:從每個手指中獲得反饋,使抓得更牢固。
4. 即插即用,方便使用。
robotiq三指夾爪技術(shù)參數(shù):
規(guī)格
|
參數(shù)
|
行程(可編程)
|
155 mm
|
夾力(可編程)
|
30至70 N
|
適形抓握載荷
|
10 kg
|
摩擦抓握載荷
|
2.5 kg
|
手指位置重復(指尖抓握)
|
0.05 mm
|
閉合速度(可編程)
|
22至110 mm/s
|
夾具質(zhì)量
|
2.3 kg
|
主要通信協(xié)議
|
Modbus RTU (RS-485)
|
次要通信協(xié)議選項
|
Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,EtherCAT,DeviceNet,CANopen
|