MOTOMAN-GP165R

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細說明

架子置可以有效地利用空間

通過和其他機器人提升的組合實現(xiàn)多彩的線路布局
減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

標準規(guī)格		MOTOMAN-GP165R
型號		YR-1-06VR165-A00
構造		垂直多關節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	165kg
可搬質(zhì)量*1	U臂上	30kg
大可達		3140 ㎜
重復定位精度*2		0.05mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-130° - +80°
	U軸（上臂）	-79.4° - +78°
	R軸（手腕旋轉）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動）	-130° - +130°
	T軸（手腕回轉）	-360° - +360°
大速度	S軸（旋轉）	1.83rad/s, 105°/s
	L軸（下臂）	1.83rad/s, 105°/s
	U軸（上臂）	1.83rad/s, 105°/s
	R軸（手腕旋轉）	3.05rad/s, 175°/s
	B軸（手腕擺動）	2.62rad/s, 150°/s
	T軸（手腕回轉）	4.19rad/s, 240°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	921N.m
	B軸（手腕擺動）	921N.m
	T軸（手腕回轉）	490N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	85kg.m2
	B軸（手腕擺動）	85kg.m2
	T軸（手腕回轉）	45kg.m2
本體質(zhì)量		1760kg
防護等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結露）
	震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置架式
用途		搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注		1：JIS B 8432為基準。 2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。