作用
機(jī)器人第七軸又稱機(jī)器人移動(dòng)軸，它可以提高機(jī)器人的靈活性，擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍可以使機(jī)器人穩(wěn)定地，能移動(dòng)的工作。
組成
由齒輪齒條，傳感器，拖鏈，齒輪箱，滑軌滑塊等組成。
詳細(xì)配置
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序號(hào)
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名稱
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規(guī)格
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備注
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1
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軌道本體
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工博士W=700mm，H=350mm，L=按需求
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乙方提供
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2
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行星減速機(jī)
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日本新寶（SHIMPO）
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乙方提供
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3
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直線導(dǎo)軌
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臺(tái)灣上銀 HGH45
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乙方提供
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4
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滑塊
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臺(tái)灣上銀 HGW45
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乙方提供
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5
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齒輪齒條
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臺(tái)灣 YYC/模數(shù) 3
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乙方提供
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6
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潤滑系統(tǒng)
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工博士科技 1L
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乙方提供
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7
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防塵罩
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工博士/半封閉鈑金式/風(fēng)琴式
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乙方提供
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8
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硬限位彈性緩沖器
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工博士
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乙方提供
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9
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機(jī)器人安裝板
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工博士/1200*1000*30mm
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乙方提供
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10
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地面連接板
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工博士
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乙方提供
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11
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拖鏈
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韓國肯泰特
W=200mm，H=45mm，R250mm
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乙方提供
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12
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減速機(jī)連接法蘭
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工博士
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乙方提供
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13
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伺服電機(jī)
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①聯(lián)動(dòng)機(jī)器人外部軸（3.5-5KW） 或②不聯(lián)動(dòng)電機(jī)
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14
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限位傳感器
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日本歐姆龍
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乙方提供
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15
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調(diào)節(jié)螺栓
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工博士 M16 螺紋
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乙方提供
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