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[VIP第4年] 指數(shù):1
High-End SoftPLC 選項可以實現(xiàn)全面訪問控制系統(tǒng)的整個 IO 系統(tǒng)并具有很高的運行時間性能。它可以實現(xiàn)機器人、整個機器人工作單元或機器人生產(chǎn)線的 I/O 處理。此外還可以通過功能模塊讀取和處理軸位、速度等變量。
提高 CNC 加工性能
控制系統(tǒng)選項 KUKA.CNC 可以通過 G 碼對 KUKA 機器人進行直接編程和操作，同時可處理 CAD/CAM 系統(tǒng)中非常復雜的程序，并通過 CNC 軌跡規(guī)劃提供非常高的精度。因此將機器人集成到現(xiàn)有 CNC 環(huán)境中的過程變得特別簡單。借助上游 CAD/CAM 系統(tǒng)中多個與機器人相關(guān)的功能，機器人可以直接參與加工流程。
完整集成的安全控制系統(tǒng)
KR C4 將整個安全控制系統(tǒng)無縫集成到控制系統(tǒng)中，無需專屬硬件。Safety 功能和與安全通訊通過基于以太網(wǎng)的協(xié)議實現(xiàn)。該安全方案使用多核技術(shù)，因此可實現(xiàn)安全應(yīng)用所要求的雙通道。
與 KR C4 全局兼容
無論在哪里，受歡迎的高效控制系統(tǒng)就是：KR C4。該控制系統(tǒng)在各種電源電壓和電網(wǎng)制式下都能可靠工作，即使是在極冷、極熱或極潮的情況下�？梢岳斫� 25 種語言，包括重要的亞洲語言，并且符合全球所有重要的 ISO 標準及美國標準。
在各個方面都表現(xiàn)出色：KR C4 變型
為了使 KR C4 理想地集成到自動化環(huán)境，有五種規(guī)格可供選擇。同時，這些規(guī)格都考慮到了堆疊放置以及防塵、防潮和其他防護措施方面的要求。
| KR C4 compact | KR C4 smallsize-2 | KR C4 | KR C4 midsize | KR C4 extended | |
|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸（高x寬x長） | 271 x 483 x 460 mm | 615 x 580 x 540 mm | 960 x 792 x 558 mm | 1160 x 792 x 558 mm | 1600 x 842 x 562 mm |
| 處理器 | 多核技術(shù) | 多核技術(shù) | 多核技術(shù) | 多核技術(shù) | 多核技術(shù) |
| 硬盤 | SSD | SSD | SSD | SSD | SSD |
| 接口 | USB3.0、GbE、DVI-I | USB3.0、GbE、DVI-I | USB3.0、GbE、DVI-I | USB3.0、GbE、DVI-I | USB3.0、GbE、DVI-I |
| 軸數(shù) | 6+2（帶附加軸箱） | 6+6（帶附加軸箱） | 9 | 9 | 16 |
| 電源頻率 | 50/60 Hz ± 1 Hz | 50/60 Hz ± 1 Hz | 49 至 61 Hz | 49 至 61 Hz | 49 至 61 Hz |
| 額定輸入電壓 | AC 200 V 至 230 V | AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V | AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V | AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V | AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V |
|
防護等級 |
IP20 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| 環(huán)境溫度 | +5 °C 至 +45 °C | +5 °C 至 +45 °C | +5 °C 至 +45 °C | +5 °C 至 +45 °C | +5 °C 至 +45 °C |
| 重量 | 33kg | 60kg | 150kg | 160kg | 240kg |
