●保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機(jī)器人的姿勢 ●7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教，通過運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)簡單的手動操作 ●將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中，示教作業(yè)時不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。
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