MOTOMAN-SP180H,yaskawa安川機(jī)器人代理,搬運(yùn)機(jī)器人,點(diǎn)焊機(jī)器人

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品牌：	安川yaskawa
動作范圍：	2702mm
單價：	999999.00元/臺
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-04-12 17:46
瀏覽次數(shù)：	340

店鋪基本資料信息

安川機(jī)器人集成
[VIP第6年] 指數(shù):4
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產(chǎn)品詳細(xì)說明

MOTOMAN-SP180H

應(yīng)對新型控制柜YRC1000擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：180KG
動作范圍：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

采用中空手臂構(gòu)造，可將點(diǎn)焊的電纜類道內(nèi)置其中。
采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-SP180H
電纜處理專用法蘭盤		無
型號		YR-1-06VXH180-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	180kg
可搬質(zhì)量*1	U軸上	30kg
***大可達(dá)		2702㎜
重復(fù)定位精度*2		0.05mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-60° - +76°
	U軸（上臂）	-86° - +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-210° - +210°
	B軸（手腕擺動）	-130° - +130°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°（-210° ～ +210°）∗4
***大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.09 rad/s，120°/s
	L軸（下臂）	1.69 rad/s，97°/s
	U軸（上臂）	2.01 rad/s，115°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.62 rad/s，150°/s
	B軸（手腕擺動）	2.62 rad/s，150°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	4.01 rad/s，230°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1000N.m
	B軸（手腕擺動）	1000N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	618N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	104kg.m2
	B軸（手腕擺動）	104kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	52kg.m2
本體質(zhì)量		1090kg
防護(hù)等級		本體：IP54, 手腕軸：IP65
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注		1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。