工博士協(xié)作機器人型號和參數(shù):
工博士協(xié)作機器人-國產(chǎn)協(xié)作機器人標桿
適配Robotiq,Onrobot,大寰抓手
適配Robotiq Hand-E,2F-85,2F-140; Onrobot RG2, RG6,大寰AG-95機器人抓手
IO電源:24V 2A
控制柜I/O端口:數(shù)字輸入:16,數(shù)字輸出:16,模擬輸入:2,模擬輸出:2
電纜長度:連接控制柜的電纜:5m, 連接示教器的電纜:5m
關(guān)節(jié)***大速度:J1-J2:100°/S,J3-J4:150°/S,J5-J6:180°/S