產(chǎn)品簡介:
mechArm Pi 270隸屬于大象機(jī)器人"mechArm"系列小六軸機(jī)械臂,采用樹莓派微處理器,支持ROS仿真模擬軟件,是大象機(jī)器人面向創(chuàng)客創(chuàng)新和機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研服務(wù)推出的仿工業(yè)構(gòu)型小六軸機(jī)械臂。
mechArmPi270本體重量1kg, 負(fù)載250g,工作半徑270mm,設(shè)計緊湊便攜,小巧但功能強(qiáng)大,操作簡單,能與人協(xié)同、安全工作。作為大象機(jī)器人首款小六軸機(jī)械臂,具有易用性、安全性和經(jīng)濟(jì)性三大優(yōu)勢,是高性價比之選。
產(chǎn)品性能:
內(nèi)嵌樹莓派生態(tài),開發(fā)無限可能
樹莓派4B,1.5GHz 4核微處理器,運行Debian/Ubuntu平臺。
支持4路USB,2路HDMI,標(biāo)準(zhǔn)化GPIO接口、TF卡可插拔。
自帶ROS,圖形化編程Blockly
內(nèi)置ROS仿真機(jī)械臂運行狀態(tài),超強(qiáng)擴(kuò)展性。
blockly可視化編程,同時支持通用Python軟件接口。
圖像識別 豐富配件 應(yīng)用廣泛
自帶圖像識別算法,可選配任意攝像頭。
自主搭配顯示器、夾爪吸泵等不同配件,實現(xiàn)更多應(yīng)用化場景。
獨特工業(yè)設(shè)計,***小巧
一體化設(shè)計,整體機(jī)身結(jié)構(gòu)緊湊,凈重僅960g,十分便于攜帶。
模塊化設(shè)計,備件少、維護(hù)成本低,可快速拆卸更換,實現(xiàn)即插即用。
高配置,搭配Lego接口
內(nèi)含6個高性能伺服電機(jī),響應(yīng)快,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑。
底座及末端帶有樂高科技件接口,適用于各項微型嵌入式設(shè)備開發(fā)。