安川配件|JZNC-XIU01B 安川機器人控制單元，安川機器人

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控制單元：	1
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-06-23 18:01
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店鋪基本資料信息

安川配件服務(wù)商
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產(chǎn)品詳細說明

安川機器人控制單元屬于機器人控制零件，此零件質(zhì)量好。建立了可重構(gòu)機器人的一般化模塊單元結(jié)構(gòu)模型,定義了單元的組合表面,根據(jù)單元模型的幾何外形和組合面的幾何對稱性,對其組合特性進行了分析.在此基礎(chǔ)上,針對機器人轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)和運動特點,分別建立了擺動單元和旋轉(zhuǎn)單元的可重構(gòu)模型,同輔助單元共同組成可重構(gòu)機器人系統(tǒng)的基本組合單元,并根據(jù)單元的幾何結(jié)構(gòu),利用組合數(shù)學(xué)理論分別對其組合特性進行了研究,利用這3種基本單元組合裝配了一種與實際系統(tǒng)相對應(yīng)的五足步行機器人,表明提出的可重構(gòu)單元具有一定的可行性和實用性。