IRB 120是ABB機(jī)器人部2009年9月推出的*小機(jī)器人和速度*快的六軸機(jī)器人，是由ABB（中國）機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)首次自主研發(fā)的一款新型機(jī)器人。

性能特征
ABB推出一款迄今*小的多用途工業(yè)機(jī)器人——緊湊、敏捷、輕量的六軸IRB 120，僅重25kg，荷重3kg（垂直腕為4kg），工作范圍達(dá)580mm。
在尺寸大幅縮小的情況下，IRB 120繼承了該系列機(jī)器人的所有功能和技術(shù)，為縮減機(jī)器人工作站占地面積創(chuàng)造了良好條件。緊湊的機(jī)型結(jié)合輕量化的設(shè)計，成就了IRB 120卓越的經(jīng)濟(jì)性與可靠性，具有低投資、高產(chǎn)出的優(yōu)勢。
IRB 120的*大工作行程為411mm，底座下方拾取距離112mm，廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域。
為縮減機(jī)器人占用空間，IRB 120可以任何角度安裝在工作站內(nèi)部、機(jī)械設(shè)備上方或生產(chǎn)線上其他機(jī)器人的近旁。機(jī)器人第1軸回轉(zhuǎn)半徑極小，更有助于縮短與其他設(shè)備的間距。