在近年來制造業(yè)人手不足和人工成本急劇上升的背景下，推動(dòng)依賴人力的裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)等工序的自動(dòng)化改造，正在成為當(dāng)務(wù)之急。
尤其是在產(chǎn)品的裝配工序中，必須對(duì)形狀復(fù)雜的散裝部件實(shí)施部件揀選，再送入自動(dòng)設(shè)備。
該作業(yè)要求工人根據(jù)部件的交貨形態(tài)和地點(diǎn)，判斷部件的形狀，取出部件并排放整齊。
這項(xiàng)作業(yè)的自動(dòng)化，要求設(shè)備以與人同等的速度進(jìn)行部件識(shí)別和靈活操作，因此始終難以得到推進(jìn)。

無需大幅改變生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)布局，就能引入3D視覺傳感器。