安川機(jī)器人 AR1730|焊接機(jī)器人|機(jī)器人焊接工作站|搬運(yùn)機(jī)器人工作站

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品牌：	機(jī)器人
軸數(shù)：	6軸
臂展：	1730mm
負(fù)載：	25kg
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-06-30 17:42
瀏覽次數(shù)：	308

店鋪基本資料信息

機(jī)器人焊接工作站
[VIP第3年] 指數(shù):1
通過認(rèn)證 [誠信檔案]
聯(lián)系人黃經(jīng)理(女士) 銷售工程師
會員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
郵件hqq@gongboshi.com
電話15821418956
手機(jī)15821418956
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

安川機(jī)器人-AR1730

追求高生產(chǎn)性，新型機(jī)器人誕生實(shí)現(xiàn)流程簡化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：25KG
動作范圍：1730mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

（「MOTOMAN-AR1730」或「MOTOMAN-MA1730」）相比實(shí)現(xiàn)了ZUI高的加速度，為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻(xiàn)。
采用中空手臂構(gòu)造，可以選擇焊QIANG線纜內(nèi)部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設(shè)備進(jìn)行適合的裝備
采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計。對設(shè)備的節(jié)省空間化做出貢獻(xiàn)。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-AR1730
型號		YR-1-06VXH25-A01
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1		25kg
ZUI大可達(dá)		1730㎜
重復(fù)定位精度*2		±0.06mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-105° - +155°
	U軸（上臂）	-86° - +160°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6
	B軸（手腕擺動）	-150° - +150°（-135° ～ +90°）∗6∗7
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-455° - +455°（-210° ～ +210°）∗6
ZUI大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	3.67rad/s, 210°/s
	L軸（下臂）	3.67rad/s, 210°/s
	U軸（上臂）	4.63rad/s, 265°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	7.33rad/s, 420°/s
	B軸（手腕擺動）	7.33rad/s, 420°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	15.44rad/s, 885°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	52N.m
	B軸（手腕擺動）	52N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	32N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.3kg.m2
	B軸（手腕擺動）	2.3kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	1.2kg.m2
本體質(zhì)量		250kg
防護(hù)等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		2.0kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
備注		1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。 2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 3:2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 4：因用途，動作模式而異。 5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 ∗6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（　）內(nèi)的數(shù)值。 ∗7：倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時，動作范圍的正負(fù)相反。