—IRB 120
緊湊柔性生產(chǎn)的理想之選
ABB迄今*小的多用途機(jī)器人IRB 120僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達(dá)580mm，是具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)的經(jīng)濟(jì)可靠之選。
已經(jīng)獲得了IPA機(jī)構(gòu)“ISO 5級(jí)潔凈室(100級(jí))”的達(dá)標(biāo)認(rèn)證，能夠在嚴(yán)苛的潔凈室環(huán)境中充分發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。
>>新品：ABB公司推出速度更快版本的IRB120
***的IRB120T做為快速拾放應(yīng)用的基準(zhǔn),需要極大的靈活性及結(jié)合業(yè)界**的10微米可重復(fù)性。在保持其傳統(tǒng)的緊湊，靈活，輕量級(jí)功能的同時(shí)，六軸機(jī)器人改進(jìn)型IRB120T實(shí)現(xiàn)了4,5,6軸*高速度的大幅增加，周期時(shí)間改善高達(dá)25%。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
緊湊輕量
作為ABB目前*小的機(jī)器人，IRB 120在緊湊空間內(nèi)凝聚
了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術(shù)。其重量減至25kg，
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內(nèi)
部，機(jī)械設(shè)備上方，或生產(chǎn)線上其他機(jī)器人的近旁。
用途廣泛
IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、太陽能、制
藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域，進(jìn)一步增強(qiáng)了ABB新型第四代機(jī)
器人系列的實(shí)力。
采用白色涂層的潔凈室ISO 5級(jí)機(jī)型適用于高標(biāo)準(zhǔn)潔凈生
產(chǎn)環(huán)境，開辟了***應(yīng)用領(lǐng)域。
食品級(jí)潤(rùn)滑
食品級(jí)潤(rùn)滑(NSF H1)選配版本包括潔凈室ISO 5級(jí)，確保
食品飲料應(yīng)用的安全與衛(wèi)生。潔凈室ISO 5的設(shè)計(jì)消除了
食品處理區(qū)域的潛在污染，該版本具有光滑的表面和特殊
的噴漆，易清洗。
易于集成
IRB 120僅重25kg，出色的便攜性與集成性，使其在同
類產(chǎn)品脫穎而出。該機(jī)器人的安裝角度不受任何限制。
機(jī)身表面光潔，便于清洗；空氣管線與用戶信號(hào)線纜從底
腳至手腕全部嵌入機(jī)身內(nèi)部，易于機(jī)器人集成。
優(yōu)化工作范圍
除水平工作范圍達(dá)580mm以外，IRB 120還具有出色的工
作行程，底座下方拾取距離為112mm。IRB 120采用對(duì)稱
結(jié)構(gòu)，第二軸無外凸，回轉(zhuǎn)半徑小，可靠近其他設(shè)備安裝，
纖細(xì)的手腕進(jìn)一步增強(qiáng)了手臂的工作范圍。
快速，**，敏捷
IRB 120配備輕型鋁合金馬達(dá)，結(jié)構(gòu)輕巧、功率強(qiáng)勁，可實(shí)
現(xiàn)機(jī)器人高加速運(yùn)行，在各種應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的**
度與敏捷性。在工件需要大量重定向時(shí)，使用IRB 120T版
本，主要發(fā)揮軸4、軸5和軸6的作用，節(jié)拍時(shí)間可縮短25％。
這種高速型號(hào)與PickMaster 3™相配合，非常適合拾料和
包裝應(yīng)用以及引導(dǎo)操作。
IRC5緊湊型控制器：小型機(jī)器人的*佳“拍檔”
ABB新推出的這款緊湊型控制器身形小巧，它高度濃縮了
IRC5的**功能，將以往大型設(shè)備“專享”的精度與運(yùn)動(dòng)控
制引入了更廣闊的應(yīng)用空間。
除節(jié)省空間之外，新型控制器還通過設(shè)置單相電源輸入、
外置式信號(hào)接頭（全部信號(hào)）及內(nèi)置式可擴(kuò)展16路I/O系
統(tǒng)，簡(jiǎn)化了調(diào)試步驟。
離線編程軟件RobotStudio可用于生產(chǎn)工作站模擬，為機(jī)
器人設(shè)定*佳位置；還可執(zhí)行離線編程，避免發(fā)生代價(jià)高
昂的生產(chǎn)中斷或延誤。
縮小占地面積
緊湊化、輕量化的IRB 120機(jī)器人與IRC5緊湊型控制器這
兩種新產(chǎn)品的結(jié)合，顯著縮小了占地面積，特別適用于空
間有限的應(yīng)用。
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