工業(yè)機(jī)器人的智能化程度越來越高，也要求維修人員的能力越來越強(qiáng)，我們擁有豐富的維修人員團(tuán)隊，根據(jù)經(jīng)驗給出來部分工業(yè)機(jī)器人常見故障和保養(yǎng)方法：

1、電機(jī)剎車檢查

日常保養(yǎng)中，剎車檢查是非常必要的，運(yùn)行前需要檢查電機(jī)剎車所有軸的電機(jī)剎車，具體檢查方法包括機(jī)械手的軸的它負(fù)載大的位置；控制器上的電機(jī)模式是否在指定的位置；檢查軸是是否在指定位置；電機(jī)關(guān)掉后機(jī)械手的位置是否符合要求。

2、減速運(yùn)行功能是否正常

不可以從電腦和示教器上改變齒輪變速和運(yùn)動參數(shù)，需要按照要求進(jìn)行設(shè)置，不然會影響減速運(yùn)行功能。

3、示教器使用需要規(guī)范

安全使用示教器，必須遵循示教器的規(guī)則。

4、規(guī)范使用機(jī)械手

機(jī)械手的使用必須遵循其標(biāo)準(zhǔn)的工作范圍，需要遵循幾個方面，控制器的模式選擇需要設(shè)置為手動以便于進(jìn)行斷開或者遙控操作等動作。

5、需要定期為機(jī)器人做備份

工業(yè)機(jī)器人在使用過程中需要定期備份：

一般在如下情況需要做備份，***次上電后，修改前后需要備份，養(yǎng)成固定周期備份的習(xí)慣。

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