西門子SIEMENS 6DR5220-0EG01-0AA0對(duì)于較大的控制偏差，使用持久觸通方式來控制閥門。在快步區(qū)執(zhí)行此操作。對(duì)于一般的控制偏差，通過長(zhǎng)度可調(diào)制的脈沖控制閥門。在慢步區(qū)執(zhí)行此操作。對(duì)于較小的控制偏差，則不發(fā)送控制脈沖。在自適應(yīng)死區(qū)執(zhí)行此操作。“自動(dòng)”模式下，死區(qū)自適應(yīng)和小脈沖長(zhǎng)度連續(xù)自適應(yīng)能夠盡大限度以少的操作周期保證控制精度 。

在危險(xiǎn)區(qū)應(yīng)用場(chǎng)合作業(yè)的合格人員
在危險(xiǎn)區(qū)安裝、連接、調(diào)試、操作和維護(hù)設(shè)備的人員必須具有下列特定資格：
● 他們有權(quán)按照電路、高壓、腐蝕和危險(xiǎn)介質(zhì)的相關(guān)安全規(guī)程操作與維護(hù)設(shè)備及系統(tǒng)，或
者是接受過這方面的培訓(xùn)或指導(dǎo)。
● 他們有權(quán)對(duì)危險(xiǎn)系統(tǒng)的電路執(zhí)行操作，或者是接受過相關(guān)的培訓(xùn)或指導(dǎo)。
● 他們接受過根據(jù)相關(guān)安全規(guī)程維護(hù)和使用相應(yīng)安全設(shè)備的培訓(xùn)或指導(dǎo)。
功能
● 電氣定位器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成控制系統(tǒng)。伺服電位計(jì)記錄執(zhí)行機(jī)構(gòu)的當(dāng)前位置，并反饋回
實(shí)際值 x。顯示屏上同時(shí)也顯示設(shè)定值和實(shí)際值。
● 控制系統(tǒng)通過總線以數(shù)字方式將設(shè)定值 w 提供給定位器。
● 定位器充當(dāng)預(yù)測(cè)性五點(diǎn)定位器，借助其輸出值 ±Δy，可通過脈沖長(zhǎng)度調(diào)制控制集成閥。 ● 這些輸入信號(hào)會(huì)改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)室中的壓力，待控制偏差為 0 后執(zhí)行機(jī)構(gòu)才恢復(fù)原位。
● 在移除外殼保護(hù)蓋后，可使用三個(gè)按鈕和顯示屏來執(zhí)行操作（手動(dòng)模式）和組態(tài)（結(jié)構(gòu)
化、初始化和參數(shù)分配）。
● 默認(rèn)情況下，基本單元帶有二進(jìn)制輸入 (BIN)�？蓡为�(dú)組態(tài)并使用此二進(jìn)制輸入，例如限
制控制級(jí)別。
● 定位器配有摩擦離合器和可切換齒輪，因此可與不同的機(jī)械角行程和直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)配
合使用。
● 對(duì)于具有“故障保位”功能的定位器，當(dāng)輔助電源和/或壓縮空氣源出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)保持
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的當(dāng)前位置。 不會(huì)按照 SIL 方式工作。
本定位器用于控制氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。定位器工作方式為電氣式，使用壓縮空氣作為輔助動(dòng)力。
定位器用于控制閥，例如針對(duì)：
● 直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)
● 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu) VDI/VDE 3845
智能電氣定位器與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成一個(gè)控制回路：
● 實(shí)際值 x 表示直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)軸位置或角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)軸位置。
● 更高級(jí)控制回路提供設(shè)定值 w。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)將通過適合的連接件（定位器軸和無反向間隙、可切換的齒輪傳
動(dòng)裝置）傳送到電位計(jì)，然后傳送到微型控制器的模擬量輸入。
也可以使用外部傳感器將當(dāng)前位置轉(zhuǎn)發(fā)給定位器。 非接觸式位置傳感器 (NCS) 用于直接記
錄執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程或旋轉(zhuǎn)角度。
微型控制器：
● 如有必要，校正反饋軸的角度誤差。
● 比較作為實(shí)際值 x 的電位計(jì)電壓與設(shè)定值 w。 ● 計(jì)算調(diào)節(jié)變量增量 ±y。
壓電控制的進(jìn)氣閥或排氣閥根據(jù)控制偏差 (x-w) 的幅度和方向打開。執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積會(huì)根據(jù)控
制器增量形成驅(qū)動(dòng)壓力 y，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿或驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)。控制器增量會(huì)更改驅(qū)動(dòng)壓力，直
到控制偏差變?yōu)榱恪?br /> 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有單作用型和雙作用型可供選擇。 在單作用型號(hào)中，只有一個(gè)可以通風(fēng)和減
壓的壓力室。 形成的壓力依靠彈簧保持。 在雙作用型號(hào)中，兩個(gè)壓力室相互影響。 給一個(gè)
壓力室通風(fēng)會(huì)降低另一個(gè)壓力室的壓力。
控制算法為自適應(yīng)的預(yù)測(cè)性五點(diǎn)控制器算法。
對(duì)于較大的控制偏差，使用持久觸通方式來控制閥門。在快步區(qū)執(zhí)行此操作。
對(duì)于一般的控制偏差，通過長(zhǎng)度可調(diào)制的脈沖控制閥門。在慢步區(qū)執(zhí)行此操作。
對(duì)于較小的控制偏差，則不發(fā)送控制脈沖。在自適應(yīng)死區(qū)執(zhí)行此操作。“自動(dòng)”模式下，死
區(qū)自適應(yīng)和小脈沖長(zhǎng)度連續(xù)自適應(yīng)能夠盡大限度以少的操作周期保證控制精度。起始
參數(shù)在初始化階段確定，并存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中。重要的起始參數(shù)是：
● 實(shí)際執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程及結(jié)束位置
● 行程時(shí)間
● 死區(qū)大小
操作期間將不斷地確定故障消息次數(shù)、閥門動(dòng)作方向更改次數(shù)和行程總次數(shù)，并每隔 15 分
鐘保存一次�？梢允褂� SIMATIC PDM 和 AMS 等通信程序讀取和記錄這些參數(shù)。將舊值與
當(dāng)前值比較，可以判斷閥門的磨損程度。需要通過使用智能診斷功能實(shí)現(xiàn)上述功能

6DR5220-0EG01-0AA0西門子SIEMENSHART 功能的操作模式
操作優(yōu)先級(jí)/電源故障
● 定位器操作的優(yōu)先級(jí)高于 HART 通信器規(guī)范。
● 定位器輔助電源發(fā)生故障也會(huì)中斷通信。
定位器還具有內(nèi)置 HART 功能。HART 協(xié)議允許您使用 HART 通信器、PC 或程序裝置與
設(shè)備進(jìn)行通信�？赏ㄟ^設(shè)備進(jìn)行以下操作：
● 方便的組態(tài)
● 存儲(chǔ)組態(tài)
● 調(diào)用診斷數(shù)據(jù)
● 顯示在線測(cè)量值
在設(shè)定值為 4 到 20 mA 的現(xiàn)有信號(hào)線上出現(xiàn)頻率調(diào)制時(shí)發(fā)生通信。
定位器將集成到以下參數(shù)分配工具中：
● HART 通信器
● PDM（過程設(shè)備管理器）
● AMS（資產(chǎn)管理系統(tǒng)）
 HART 系統(tǒng)組態(tài)
定位器可用于多種系統(tǒng)組態(tài)：
● 獨(dú)立使用，通過所需輔助電源供電，與補(bǔ)充設(shè)備（手持式）等進(jìn)行通信
● 用作一個(gè)組件來構(gòu)成復(fù)雜的系統(tǒng)環(huán)境，例如，SIMATIC S7
系統(tǒng)通信
通信使用以下各項(xiàng)通過 HART 協(xié)議進(jìn)行：
● HART 通信器（負(fù)載 230 ... 1100 Ω） ● 具有 HART 調(diào)制解調(diào)器的 PC�？稍谠� PC 上安裝適用的軟件，例如，SIMATIC PDM（負(fù)
載 230 ... 500 Ω） ● 通過 HART 協(xié)議通信的控制系統(tǒng)，例如，SIMATIC PCS7