一、產(chǎn)品特色
1.含虛軸***多可同步控制32軸
- AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms，***高16實(shí)軸
- AS524C(CANopen): 4軸/2ms，***高24實(shí)軸
2.內(nèi)置國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)指令庫(kù)，支持Jerk和BufferMode，運(yùn)動(dòng)路徑間不停頓
3.支持編碼器軸和虛軸，無(wú)須加購(gòu)編碼器模塊
4.基本運(yùn)動(dòng)控制功能，方便快速上手:
- 速度、位置、原點(diǎn)回歸、扭矩、位置設(shè)置等單軸指令
5.進(jìn)階運(yùn)動(dòng)控制功能，滿(mǎn)足復(fù)雜工藝:
- 提供電子齒輪、電子凸輪、旋切等應(yīng)用指令
- 支持G碼/軸組指令：8軸直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)
6.支持AS系列模塊，IO響應(yīng)更及時(shí)
7.程序兼容新一代DVP-MC系列運(yùn)動(dòng)控制CPU，跨平臺(tái)轉(zhuǎn)換輕松
8.支持第三方EtherCAT從站(AS516E*)，系統(tǒng)配置更彈性
9.注: AS516E未來(lái)韌體將支持第三方從站功能
二、應(yīng)用領(lǐng)域
電子制造、包裝、印刷、封裝、線(xiàn)切割、制藥、數(shù)控裁板機(jī)、高速裁切機(jī)、CNC車(chē)床等設(shè)備
三、技術(shù)規(guī)格
運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò):
- AS516E: EtherCAT (100 Mbps)
- AS524C: CANopen DSP402 (1 Mbps)
同步軸數(shù)/時(shí)間: 含虛軸***多可同步控制32軸
- AS516E(EtherCAT): 16軸/1ms，***高16實(shí)軸
- AS524C(CANopen): 4軸/2ms，8軸/4ms，***高24實(shí)軸
電子凸輪功能:
- 凸輪表數(shù)量: 64
- 單一凸輪關(guān)鍵點(diǎn): 2048點(diǎn)
程序/效能:
- 程序容量：20 MB；變量容量：20 MB；G碼256KB
- 1GHz高速運(yùn)算處理器，支持64位浮點(diǎn)數(shù)（LREAL）數(shù)據(jù)類(lèi)型的運(yùn)算
通訊接口:
- 編程/序列通訊口: USB(2.0)/RS232/RS485各1組
- CANopen通訊口: 1組(DS301主站/從站)
- Ethernet通訊口: 1組(AS516E) / 2組(AS524C)，支持MODBUS TCP(Server/Client)及Ethernet/IP(Adapter)
I/O界面:
- 內(nèi)置兩個(gè)增量型編碼器接口和一個(gè)SSI***型編碼器接口
- 主機(jī)內(nèi)置I/O: 16DI(支持外部中斷)/8DO
- ***大I/O擴(kuò)展點(diǎn)數(shù): 1,024點(diǎn)
- ***大擴(kuò)展模塊: 共32臺(tái)（限制：模擬型模塊***多16臺(tái)）
內(nèi)置Mini SD卡槽
內(nèi)置RTC功能(需自行安裝市售CR1620 3V電池)
- 臺(tái)達(dá)PLC高功能泛用型控制器AS系列
靈活、智能、友善 – 自動(dòng)化設(shè)備控制器的不二之選
臺(tái)達(dá)AS 系列PLC，是專(zhuān)為自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)的高性能泛用型控制器。采用臺(tái)達(dá)自行開(kāi)發(fā)的32- bit SoC CPU，大幅提升性能 (40k steps / ms)，至多可擴(kuò)展32 臺(tái)模塊或至大1,024 點(diǎn)I/O；強(qiáng)大定位控制功能，可同時(shí)支持至多8 軸CANopen 運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)/ 6 軸200 kHz 脈沖控制，適用各種自動(dòng)化設(shè)備，如電子制造、貼標(biāo)、食品包裝、紡織設(shè)備等行業(yè)設(shè)備。AS 系列主機(jī)內(nèi)置CANopen 網(wǎng)絡(luò)通訊和EtherNet/IP 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)連接，實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸。搭配專(zhuān)業(yè)、簡(jiǎn)易的圖形化軟件界面ISPSoft V3.0，快速完成硬件和網(wǎng)絡(luò)設(shè)定，
內(nèi)置多組行業(yè)專(zhuān)用功能模塊，方便客戶(hù)應(yīng)用，并可設(shè)定多重密碼保護(hù)，提升系統(tǒng)安全性。采用無(wú)背板架構(gòu)搭配臺(tái)達(dá)特有扣環(huán)設(shè)計(jì)，可「直上/ 直下」更換模塊，方便安裝。外觀造型簡(jiǎn)潔利落，深灰色機(jī)殼抗污、防臟，適合惡劣的工業(yè)環(huán)境，并具備可回收利用、低污染、無(wú)鉛等特色，符合國(guó)際環(huán)保法規(guī)及資源再利用概念。
臺(tái)達(dá)開(kāi)發(fā)AS 系列專(zhuān)用CPU，提供32-bit 運(yùn)算處理能力與自有實(shí)時(shí)多工處理系統(tǒng)，為使用者提升產(chǎn)能、設(shè)備應(yīng)用性，打造高性能控制器核心。
定位控制 - 臺(tái)達(dá)專(zhuān)屬CANopen 控制
AS200 / 300 至多可控制 8 臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與8 臺(tái)臺(tái)達(dá)變頻器 (AS300 需搭配AS-FCOPM 通訊卡)
快速定位控制功能設(shè)計(jì)，免建 CANopen數(shù)據(jù)交換表，只需一個(gè)初始化指令即可完成
各軸控制指令化，PLC 程序可讀性高、維護(hù)便利
EtherNet/IP 解決方案
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