1、清潔本體；在使用設(shè)備過后，對機器人本體進行除塵清潔。

2、本體和六軸做好定期檢查；檢查本體及各個環(huán)節(jié)是否有損壞。

3、六軸限位擋塊檢查。

4、各個路線檢查；檢查信號線、電源點等是否有磨損，及時更換。

5、檢查機械手本體是否有漏油，滲油等現(xiàn)象。

6、功能檢查，機械手的各種功能檢測，比如溫度檢查、噪音檢查、精度檢查、機械零位測量等都要做定期測量。

7、控制箱、工作臺定期進行除塵。

以上就是是總結(jié)的一些六軸機械手基本保養(yǎng)方式，注重設(shè)備保養(yǎng)有利于延長機身使用壽命，減小故障率和緩解配件的加速老化。

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