■客戶要求 
1、人工一棧板空調(diào)壓縮機來料（堆垛式樣） 
2、RB50機器人通過視覺識別后，搬運至輸送線的定位板上。 
■方案布局

 
■方案說明 
1、取件抓手（含視覺系統(tǒng)）：采用氣動控制夾緊產(chǎn)品，滿足項目要求四種規(guī)格產(chǎn)品的夾取搬運作業(yè)。配置CCD工業(yè)相機，在取件和放件時視覺拍照定位，引導機器人準確抓取和放置壓縮機產(chǎn)品。 
2、控制系統(tǒng)：整套設備通過PLC系統(tǒng)整體控制，PLC控制系統(tǒng)與機器人自帶I/O進行信號交接（含感應器，電纜，主電控柜），通過光電開關檢測各個關鍵點，觸摸屏顯示整個設備的工作狀態(tài)及參數(shù)。 
3、輸送線（客戶已有）：滾筒輸送，自動運輸定位，附帶安裝氣缸阻擋裝置，檢測開關等。 
4、托盤定位裝置：輔助人工將托盤放至指定位置。 
5、安全圍欄：機器人工作區(qū)域使用安裝防護圍欄欄，采用**網(wǎng)格焊接，表面烤黃色警戒漆,并配有安全光柵或安全門鎖，當有人進入時，機器自動停機，保證人員的安全。

東莞市海博創(chuàng)智能科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)注塑機專用機械手及其他自動化設備丨點焊機器人丨搬運型丨通用型機器人丨噴涂機器人丨為注塑生產(chǎn)工廠提高自動生產(chǎn)力丨提高 生產(chǎn)穩(wěn)定 性丨生產(chǎn)效率和品質(zhì)丨并適當減少生產(chǎn)人員丨從而使 注塑生產(chǎn)工廠更具有市場競爭優(yōu)勢。本公司從產(chǎn)品規(guī)劃設計丨制造丨組裝丨銷售丨 服務丨綜合為客戶提供 整體自動化解決方案與服務丨并廣泛應用于電子丨通訊丨汽車丨家電等領域。為塑膠業(yè)界提供高品質(zhì)丨**率丨價格合理的自動化產(chǎn)品 。 
代理精密CNC車床，CNC銑床，CNC磨床

一般項目： 
智能機器人的研發(fā)； 
工業(yè)機器人制造； 
工業(yè)機器人安 裝、維修；工業(yè)機器人銷售； 
智能基礎制造裝備銷售； 
智能基礎制造裝備制造； 
工業(yè)自 
動控制系統(tǒng)裝置制造； 
工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售； 
儀器儀表制造； 
智能儀 
器儀表銷售； 
電力電子元器件制造； 
電力電子元器件銷售； 
普通機械設備安 
裝服務； 
網(wǎng)絡與信息安全軟件開發(fā)； 
技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術 
交流、技術轉(zhuǎn)讓、技術推廣； 
貨物進出口；技術進出口。