碼垛機器人是用于自動化碼垛工件的機械設備，工作效率較高，用于食品、飲料、電子設備、工程設備、汽車零部件等行業(yè)， 碼垛機器人具備結(jié)構(gòu)簡單、維護便利、靈活度高、工作效率高、能耗低等優(yōu)勢，碼垛機器人可完成重物抓取，搬運，翻轉(zhuǎn)，對接，微調(diào)角度等三維空間移載動作，多采用六軸和四軸結(jié)構(gòu)設計，也可以定制碼垛工作站和碼垛機器人生產(chǎn)線，在工作過程中不需要操作人員參與，具備高度的自動化和智能化。碼垛機器人的優(yōu)勢：

1、結(jié)構(gòu)簡單，維護便利。碼垛機器人結(jié)構(gòu)緊湊，主要結(jié)構(gòu)包括機器人本體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器碼等，零部件少且故障率低，保養(yǎng)維修簡單。

2、自動化水平高。碼垛機器人可以實現(xiàn)自動執(zhí)行，根據(jù)預先編排的程序?qū)崿F(xiàn)輕松碼垛，協(xié)助或者代替工人進行重復繁重的工作。

3、占地面積少。碼垛機器人占地面積較小，客戶可以合理利用生產(chǎn)空間，可留出較大的庫房面積，碼垛機器人靈活度較高，可以在狹窄的空間中靈活碼垛。

4、適用性強。不同領(lǐng)域的客戶，其需要碼垛的工件規(guī)格也是不同的。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。

5、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。