MA1440|安川機器人|6軸垂直多關(guān)節(jié)

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品牌：	安川
負載：	6kg
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-01-09 11:34
瀏覽次數(shù)：	249

店鋪基本資料信息

安川工業(yè)機器人服務商
[VIP第2年] 指數(shù):1
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地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細說明

MA1440

追求高生產(chǎn)性，新型機器人誕生實現(xiàn)流程簡化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

機器人型號	MA1440
適用控制柜	DX200
設置*1	F,C,W
自由度	6
可搬質(zhì)量	6kg
垂直伸長度	2511mm
水平伸長度	1440mm
重復定位精度*2	±0.08mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170° ~ +170°
L軸（下臂）	-90° ~ +155°
E軸（肘）	-
U軸（上臂）	-175° ~ +240°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-150° ~ +150°
B軸（手腕擺動）	-135° ~ +90°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-210° ~ +210°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	230°/s
L軸（下臂）	200°/s
E軸（肘）	-
U軸（上臂）	230°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	430°/s
B軸（手腕擺動）	430°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	630°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	10.5N.m
B軸（手腕擺動）	10.5N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	3.2N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.28kg.m2
B軸（手腕擺動）	0.26kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.06kg.m2
本體質(zhì)量	130kg
電源容量*3	1.5kVA

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：6Kg
動態(tài)范圍：1440mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他 了解更多請關(guān)注：安川機器人

可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動作，減少節(jié)拍
新型結(jié)構(gòu)，提升易用性

機器人型號 MA1440

適用控制柜 DX200

設置*1 F,C,W

自由度 6

可搬質(zhì)量 6kg

垂直伸長度 2511mm

水平伸長度 1440mm

重復定位精度*2 ±0.08mm

動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°

L軸（下臂） -90° ~ +155°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -175° ~ +240°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°

B軸（手腕擺動） -135° ~ +90°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -210° ~ +210°

*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 230°/s

L軸（下臂） 200°/s

E軸（肘） -

U軸（上臂） 230°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 430°/s

B軸（手腕擺動） 430°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 630°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 10.5N.m

B軸（手腕擺動） 10.5N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 3.2N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.28kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.26kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.06kg.m2

本體質(zhì)量 130kg

電源容量*3 1.5kVA

1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
2：JIS B 8432為基準。
3：因用途，動作模式而異。
4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。

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