GSK RH06機(jī)器人應(yīng)用,鋁模焊接
機(jī)器人替代焊工焊接,由人工裝卸工件,一次裝夾完成焊接;
- 工件 寬度400mm, 長(zhǎng)度3000mm,***小壁厚3mm ;
- 工件需對(duì)角交替焊接,減小變形量,工件平面度+/-1mm;
工件種類(lèi)
解決方案
- 項(xiàng)目由2臺(tái)RH06焊接機(jī)器人, 2臺(tái)清槍剪絲機(jī)構(gòu)、2套焊接工裝、2臺(tái)自動(dòng)焊接電源,2套自動(dòng)防碰撞焊槍等組成;
- 由于工件較長(zhǎng),項(xiàng)目采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)焊接,以H型兩工位布局;
- 由于工件對(duì)變形量要求較高,工裝上做了水循環(huán)冷卻裝置;
- 為保證焊接的穩(wěn)定性及連續(xù)性,項(xiàng)目配套了清槍剪絲機(jī)構(gòu)。
- 模型布局
應(yīng)用效果
- 雙工位布局可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)焊接,焊接品質(zhì)明顯提升;
- 工裝實(shí)現(xiàn)了工件一次裝夾,兩臺(tái)機(jī)器人對(duì)角焊接,使變形量得到有效控制;
- 焊接行業(yè)是一個(gè)高危行業(yè),高溫、弧光及焊接煙塵對(duì)工人的身心健康有一定的影響;
- 焊接機(jī)器人在焊接行業(yè)中的應(yīng)用是大勢(shì)所趨,這既是市場(chǎng)的推動(dòng),也是技術(shù)升級(jí)的要求。
應(yīng)用效果圖
東莞市海博創(chuàng)智能科技有限公司
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