深圳泰科智能RJU系列新型協(xié)作機器人關節(jié)模組-提供一體化解決方案

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品牌：	泰科智能
型號：	RJU系列關節(jié)模組
額定電壓：	41-243Nm
通訊協(xié)議：	EtherCAT/CANopen
單價：	面議
所在地：	廣東深圳市
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-04-21 11:38
瀏覽次數(shù)：	211

店鋪基本資料信息

深圳市泰科智能機器人有限公司
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產品詳細說明

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RJU系列關節(jié)模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機器人關節(jié)，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節(jié)，客戶可根據(jù)自身產品方向，自由定位。

【主要特性】

無封裝外殼
以滿足客戶自主設計機械臂外形的需求

更**
采用雙編碼器實現(xiàn)全閉環(huán)控制，輸出端重復定位精度可達0.001°

更輕巧
減速器采用中空超扁平設計，結構更緊湊，整機更小巧，關節(jié)自重更輕，重量<1.2Kg。

超大力矩
連續(xù)輸出扭矩為10~450N.m。

應用范圍廣
自動化組裝生產，自動化物流分揀，無人零售，康復醫(yī)療及手術輔助，電力巡檢等

更安全
驅動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯誤等全面的安全保護設計

更方便
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選

低功耗
RJU14正常工作***小僅20W，3KG協(xié)作機器人普通工況下功耗約150W。

更友善
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器

定制
為客戶提供OEM定制化服務

【規(guī)格參數(shù)】

參數(shù)	單位	RJU(Z)14	RJU(Z)17	RJU(Z)20	RJU(Z)25
基本性能
啟停容許***大轉矩	Nm	34	66	102	194
平均負載轉矩	Nm	13.5	49	61	133
靜態(tài)負載轉矩	Nm	21.2	49.9	56.6	99
***大瞬時轉矩	Nm	66	134	182	351
***大許用彎矩	Nm	41	72	140	243
***大瞬時彎矩	Nm	80	140	280	480
額定轉速	rpm	29.7	29.7	29.7	19.8
***大轉速	rpm	47.5	35	35	37.6
電氣性能
電機額定功率	W	118	146	210	400
電機額定電壓	VDC	48	48	48	48
電機額定電流	A	4.2	5.7	7	11.5
峰值電流	A	10.5	14.25	17.5	28.75
通訊協(xié)議	--	EtherCAT/CANopen
機械性能
關節(jié)重量	kg	1.47(1.14)	2.4(1.75)	2.42(1.96)	4.1(3.2)
關節(jié)直徑	mm	76(70)	86(80)	96(92)	116(110)
關節(jié)長度	mm	117.5(107)	124.3(114)	123(113)	134.3(123)
抱閘	--	插銷式（UR類型）
輸出端編碼器	--	17位單圈***值
電機編碼器	P/R	20000
減速器速比	--	101	101	101	101