產(chǎn)品型號(hào)說(shuō)明
法蘭形式為夾緊、絲孔安裝,主尺寸為38mm,出線(xiàn)方式為電纜側(cè)出,實(shí)心軸直徑為6mm;單圈***式,單圈分辨率為4096;工作電壓為8~30VDC,輸出方式為SSI格雷碼輸出。
使用說(shuō)明
1、波形時(shí)序:
2、時(shí)序說(shuō)明:
說(shuō)明:編碼器采用SSI同步串行接口協(xié)議,***位置值在主控者發(fā)出的時(shí)鐘脈沖的控制下,從***高有效位(MSB)開(kāi)始同步傳輸;當(dāng)沒(méi)有傳輸時(shí),時(shí)鐘線(xiàn)和數(shù)據(jù)線(xiàn)都為高電平。在時(shí)鐘信號(hào)的***個(gè)下降沿,編碼器的當(dāng)前位置值被載入,在隨后的時(shí)鐘上升沿,載入的位置數(shù)據(jù)被送出,當(dāng)傳送完所有位置數(shù)據(jù)后,時(shí)鐘信號(hào)回到高電平,數(shù)據(jù)也回到高電平。
T=1/f,100KHz<時(shí)鐘頻率≤2MHz
MSB=數(shù)據(jù)位高位(起始位)
LSB=數(shù)據(jù)位低位(末位)
Tm=單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間
TP=時(shí)間間隙>20uS
3、讀取說(shuō)明
主機(jī)發(fā)起對(duì)編碼器位置數(shù)據(jù)的讀取,空閑時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)信號(hào)電平都為高電平,當(dāng)主機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)下降沿到來(lái),單穩(wěn)電路被激活,編碼器鎖存當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)。當(dāng)***個(gè)時(shí)鐘信號(hào)上升沿到來(lái),數(shù)據(jù)的***高位(MSB)被放到數(shù)據(jù)信號(hào)輸出線(xiàn)上,然后時(shí)鐘信號(hào)下降沿到來(lái),主機(jī)將讀出穩(wěn)定的MSB。重復(fù)N個(gè)時(shí)鐘信號(hào),N位數(shù)據(jù)傳送結(jié)束。時(shí)鐘信號(hào)電平拉高,編碼器數(shù)據(jù)信號(hào)電平先拉低,時(shí)長(zhǎng)Tm后,單穩(wěn)態(tài)電路釋放,數(shù)據(jù)電平再次拉高。
4、功能線(xiàn)的使用:
Preset置位線(xiàn):當(dāng)置位線(xiàn)與電源線(xiàn)正極短接(>100ms)時(shí),編碼器當(dāng)前位置數(shù)據(jù)置位為零。
CW/CCW方向線(xiàn):當(dāng)方向線(xiàn)與電源正極短接后,編碼器計(jì)數(shù)方向變?yōu)樵O(shè)定方向的反方向。默認(rèn)面對(duì)軸,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)軸,編碼器位置數(shù)據(jù)增加。
不使用置位線(xiàn)或方向線(xiàn)時(shí),可接0V或懸空。
機(jī)械尺寸圖