適用于高精度裝配的高速SCARA 機器人
IRB 920T專為電子行業(yè)設(shè)計,具有***的速度、精度和重復(fù)定位能力,適用于完成裝配、拾取、搬運等各項任務(wù)。
憑借***的運行速度和緊湊設(shè)計,IRB 920T可安裝在多種不同位置,***大負載可達 6 kg,可**處理從單個部件到成組套件在內(nèi)的各種裝配任務(wù),且**成本效益。
OmniCore™ E10 控制器
IRB 920T采用OmniCore E10超薄控制器,適用于密閉空間和高密度線。高速:
相比于IRB 910SC,IRB 920T 的速度提升了14%,節(jié)拍時間僅為 0.29 秒。IRB 920T在節(jié)拍時間和生產(chǎn)效率方面的表現(xiàn)都優(yōu)于同級別 SCARA 機器人。
IRB 920T 具有出色的重復(fù)定位精度,能夠在極小或零損耗的基礎(chǔ)上確保高質(zhì)量生產(chǎn)。
使用大口徑空氣軟管,可為真空抽吸提供更強大的動力,使機器人能夠同時處理多個任務(wù)。
可提供450mm、550mm和650mm三種工作范圍,滿足不同的操作要求。300mm的加長Z軸有效行程,可滿足需要額外垂直延伸的應(yīng)用需求。
支持更多端口:
***多可提供20個I/O(輸入/輸出)端口,可在更復(fù)雜的應(yīng)用場景中配置更復(fù)雜的夾爪和末端執(zhí)行器。
* 與 IRB 910SC 相比
IRB 920T的重量僅為24kg,比同級別的其他SCARA 機器人輕10%,無需額外材料支撐,從而降低了單元設(shè)計成本。 IRB 920T為內(nèi)部走線,消除了工作區(qū)域中的電纜障礙,占地面積更小,***大限度地節(jié)省了安裝空間。