Modbus-TCP以太網(wǎng)編碼器
產(chǎn)品型號(hào)說明
法蘭形式為夾緊、絲孔、卡槽安裝,主尺寸為58mm;出線方式為航插側(cè)出,軸直徑為10mm;多圈式,多圈分辨率為12位,單圈分辨率為13位,工作電壓為8-30VDC,輸出方式為Modbus-TCP。
使用說明
編碼器默認(rèn)IP: 192.168.0.200
默認(rèn)網(wǎng)絡(luò)掩碼:255.255.255.0
默認(rèn)網(wǎng)關(guān):192.168.0.1
編碼器寄存器地址及定義如下:
寄存器地址
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定義
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說明
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0x00
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編碼器輸出位置高16位
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0x01
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編碼器輸出位置低16位
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0x02
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當(dāng)前位置圈數(shù)
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0x03
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當(dāng)前位置單圈數(shù)
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0x41
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計(jì)數(shù)方向
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0順時(shí)針增加,1逆時(shí)針增加
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0x45
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置位當(dāng)前位置高16位
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0x46
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置位當(dāng)前位置低16位
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0x47
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IP_ADDRESS[0]
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本機(jī)IP
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0x48
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IP_ADDRESS[1]
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本機(jī)IP
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0x49
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IP_ADDRESS[2]
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本機(jī)IP
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0x4A
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IP_ADDRESS[3]
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本機(jī)IP
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0x4B
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NETMASK_ADDRESS[0]
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網(wǎng)絡(luò)掩碼
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0x4C
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NETMASK_ADDRESS[1]
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網(wǎng)絡(luò)掩碼
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0x4D
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NETMASK_ADDRESS[2]
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網(wǎng)絡(luò)掩碼
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0x4E
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NETMASK_ADDRESS[3]
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網(wǎng)絡(luò)掩碼
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0x4F
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GATEWAY_ADDRESS[0]
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網(wǎng)關(guān)
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0x50
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GATEWAY_ADDRESS[1]
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網(wǎng)關(guān)
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0x51
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GATEWAY_ADDRESS[2]
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網(wǎng)關(guān)
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0x52
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GATEWAY_ADDRESS[3]
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網(wǎng)關(guān)
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機(jī)械尺寸圖