| 型號 |
GBS6-C1200 |
| 結(jié)構(gòu)類型 |
垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 關(guān)節(jié)軸數(shù) |
6 |
| 工作范圍 |
1200mm |
| 負(fù)載 |
6kg |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.05mm |
| 驅(qū)動(dòng)方式 |
使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) |
動(dòng)作速度
J1
J2
J3
J4
J5
J6 |
230°/s
230°/s
200°/s
240°/s
400°/s
600°/s |
運(yùn)動(dòng)范圍
J1
J2
J3
J4
J5
J6 |
±165°
+90°/-165°
+150°/-90°
±180°
±120°
±360° |
容許扭矩
J4
J5
J6 |
15.6N·m
15.6N·m
8.5N·m |
容許慣性力矩
J4
J5
J6 |
0.43kg·m²
0.43kg·m²
0.13kg·m² |
| 防護(hù)等級 |
IP 65 |
安裝環(huán)境
溫度
濕度
震動(dòng)
其他 |
0-45℃
95%RH以下（無結(jié)露）
4.9m/s²以下
切勿有腐蝕性及引火性氣體、
液體，遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
| 底座尺寸 |
280*362mm |
| 本體高度 |
905.5mm |
| 本體重量 |
156kg |
| 放置方式 |
任意角度 |
| 電源容量 |
1.5kVA |
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