大族協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)
靈活的6自由度:國內(nèi)4/6軸同軸結(jié)構(gòu)的協(xié)作機(jī)器人, 靈活性行業(yè)內(nèi);
模塊化:完全自主研發(fā)的減速機(jī)、電機(jī)、編碼器以及驅(qū)動控制、軟件一體化集成;
設(shè)計優(yōu)化奇異點(diǎn):的機(jī)械臂型設(shè)計,避免產(chǎn)品同質(zhì)化, 并有效減少機(jī)器人運(yùn)動中奇異點(diǎn);
國內(nèi)首創(chuàng)雙關(guān)節(jié)模組:的運(yùn)動學(xué)結(jié)構(gòu),賦予Elfin極高的靈活性。高集成度的模塊化設(shè)計, 盡可能減少本體重量。