采用輕質(zhì)器材，小型馬達(dá)，大速度提高了*快速度和加速度，改變了加速度數(shù)值。 
小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運轉(zhuǎn)。通過高輸出轉(zhuǎn)矩高回轉(zhuǎn)速度的小型馬達(dá)和強化 
鋼性的手臂，提升了手臂負(fù)載能力，擴大了工具工件形狀的適用范圍。 
各關(guān)節(jié)部采用雙層密封構(gòu)造和防水插口，使得手腕部分的防護等級達(dá)到IP67，基軸防護等級達(dá)到IP65。 
在選裝件中配備了內(nèi)置閥門和檢測線纜。周邊設(shè)備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個軸上均配置 了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線、配管。