LRMate 2001D是一款大小和人的手臂相近的迷你機器人。
因為它的手臂很苗條,所以即使被安裝在狹小的空間進行使用,也可以把機器人手臂與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在***低限度。可以從標(biāo)準(zhǔn)型(可達(dá)半徑717mm)、短臂型(可達(dá)潔半徑550mm)、長臂型(可達(dá)半徑911mm)、凈型、對應(yīng)清洗的防水型、5軸高速型等機型中,根據(jù)需要進行***佳選擇。
輕量的機構(gòu)部分,能夠容易地把它安裝在加工機械內(nèi)部或者進行頂?shù)醢惭b。
通過采用高剛性手臂和**的伺服控制技術(shù),即使是高速動作也不會產(chǎn)生晃動,實現(xiàn)了高速而且平滑的動作性能。
具有手腕負(fù)載容量大的特點,可以輕松地對應(yīng)需要搬運多個工件的作業(yè)。
因為傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導(dǎo)管和用來控制設(shè)備的I/O電纜都內(nèi)置于手臂中,所以導(dǎo)管和電纜不會纏在手臂上,使用起來非常方便。(只有指定機型才可選用的選項)機構(gòu)部分實現(xiàn)了IP69K密封性能。進一步擴大了應(yīng)用范圍。(只有指定機型才可選用的選項)能夠選用各種智能化功能。如能夠連接多臺機器人進行協(xié)調(diào)作業(yè)的機器人鏈接功能,能夠根據(jù)工件的外形來調(diào)整抓取位置和角度的軟浮動功能,能夠靈敏地檢測出機器人和周圍設(shè)備的碰撞,從而降低損傷的碰撞檢測功能等。(選項)能夠選用1RVision(內(nèi)置視覺功能)或者是使用力覺傳感器的零件裝配功能等高級智能化功能。(選項)