U型變位機的特點是立柱一端的電機驅(qū)動工作裝置沿一個回轉(zhuǎn)方向運轉(zhuǎn)，另一端隨主動端從動。兩側(cè)立柱可設計成升降式，以適應不同規(guī)格產(chǎn)品結(jié)構(gòu)件焊接需求。這種形式的焊接變位機的缺點是只能在一個圓周方向回轉(zhuǎn)，為此選擇時要注意焊縫形式是否適合。
雙立柱單回轉(zhuǎn)式 常用的人工焊接變位機基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式。
在使用普通焊接設備焊接螺母的時候，很容易就會出現(xiàn)脫焊、假焊等現(xiàn)象，為了克服這一問題，換成了自動化程度更高的焊接機器人，結(jié)果確實得到了明顯的改善，看來焊接機器人的能力還是更勝一籌。
焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊與工件的相對位置。
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