2、配置 位置:一軸到三軸、三軸到六軸、一軸到六軸 內(nèi)部線纜以及水氣管:焊接電源線、動(dòng)力線、編碼線、IO線、反饋線、網(wǎng)（哪種協(xié)議）、24V、水管、氣管、油管.......接口標(biāo)準(zhǔn):線纜接頭、水氣管接頭(機(jī)器人廠商標(biāo)準(zhǔn)―—ABB、KUKA、FANUC、安川)(戶標(biāo)準(zhǔn)――通用、一汽、大眾、上汽)(第三方標(biāo)準(zhǔn)―—換槍盤(pán)廠商、焊鉗廠商、集成商、自定義)