機(jī)器人兩指平行式夾具是一種自動(dòng)化機(jī)器人生產(chǎn)設(shè)備的末端握持設(shè)備,這款設(shè)備末端分為兩個(gè)指爪,并且兩只指爪相互是平行的。它模仿人的手指設(shè)計(jì),通過與臂部的聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì),形成人類完整的手臂。夾爪通過電動(dòng)控制,能夠***調(diào)節(jié)二指的方向和力度,從而實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景中的抓取。和傳統(tǒng)的手掌相比,手指設(shè)計(jì)能夠增加使用的靈活度,提高了機(jī)器人的操控能力,使其能夠完成夾持、運(yùn)輸、放置工件的動(dòng)線過程。