機器人快換盤是工業(yè)機器人末端的一種柔性連接工具,也叫作換槍盤、快換裝置、快速更換器等。它主要作用是讓單臺工業(yè)機器人在應(yīng)用過程中自動切換不同的末端執(zhí)行工具,增加工業(yè)機器人使用的柔性,具有生產(chǎn)線更換快速、有效降低停工時間、一機多用等多種優(yōu)勢,能夠充分發(fā)揮機器人的性能,提高工業(yè)機器人的性價比。
機器人快換盤被廣泛應(yīng)用于自動點焊、弧焊、機床上下料、自動搬運,3C電子,新能源電池,半導(dǎo)體,沖壓、檢測、裝配、打磨、包裝碼垛等行業(yè)。
機器人快換盤主要通過兩種途徑來保證其安全性:***是快換盤本身的機械鎖緊機構(gòu),第二是通過外部控制單元。