機(jī)器人快換盤是工業(yè)機(jī)器人末端的一種柔性連接工具，也叫作換槍盤、快換裝置、快速更換器等。它主要作用是讓單臺工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用過程中自動切換不同的末端執(zhí)行工具，增加工業(yè)機(jī)器人使用的柔性，具有生產(chǎn)線更換快速、有效降低停工時間、一機(jī)多用等多種優(yōu)勢，能夠充分發(fā)揮機(jī)器人的性能，提高工業(yè)機(jī)器人的性價比。

機(jī)器人快換盤被廣泛應(yīng)用于自動點(diǎn)焊、弧焊、機(jī)床上下料、自動搬運(yùn)，3C電子，新能源電池，半導(dǎo)體，沖壓、檢測、裝配、打磨、包裝碼垛等行業(yè)。

機(jī)器人快換盤主要通過兩種途徑來保證其安全性：***是快換盤本身的機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)，第二是通過外部控制單元。