EtherCAT主站轉(zhuǎn)Modbus TCP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)工業(yè)級 HT5S-ECM-MTP 支持接多個ETHERCAT伺服
本網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)EtherCAT主站轉(zhuǎn)ModbusTCP功能,能夠?qū)崿F(xiàn)連接EtherCAT從站設(shè)備如儀表、變頻器、伺服等接入到ModbusTCP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),實現(xiàn)ModbusTCP的主站設(shè)備或者服務(wù)器能讀取EtherCAT設(shè)備的數(shù)據(jù)。
EtherCAT主站轉(zhuǎn)Modbus TCP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)工業(yè)級 HT5S-ECM-MTP 支持接多個ETHERCAT伺服
HT5S-ECM-MTP 是一款 EtherCAT 主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 EtherCAT 的從站設(shè)備(伺服、閥門、儀表、變頻器等)接入到 MODBUS TCP 網(wǎng)絡(luò)。
HT5S-ECM-MTP 網(wǎng)關(guān)連接到 EtherCAT 總線中作為主站使用,連接到 MODBUS TCP 總線中作為從站使用。
產(chǎn)品特性:
1,HT5S-ECM-MTP 網(wǎng)關(guān)實現(xiàn) EtherCAT 主站轉(zhuǎn) MODBUS TCP 從站功能,HT5S-ECM-MTP 網(wǎng)關(guān)的 MODBUS TCP 通訊口作為 MODBUS TCP 從站接口,能夠兼容支持 MODBUS TCP 協(xié)議的各種主站控制器。EtherCAT 通訊口用于連接 EtherCAT 設(shè)備,可以直接控制 EtherCAT 從站設(shè)備,也可以連接 EtherCAT 總線上的主站控制一個下層網(wǎng)絡(luò);
2,IO 數(shù)據(jù)的長度可以根據(jù)實際應(yīng)用進行調(diào)整。兩個通訊口的數(shù)據(jù)可以按照字節(jié)任意地進行映射;
3,HT5S-ECM-MTP 網(wǎng)關(guān)控制器的通訊口提供對網(wǎng)絡(luò)隔離的保護。通過連接到集成交換機,可以實現(xiàn)星型、環(huán)型、線型網(wǎng)絡(luò)拓撲;兩個通訊口都互相獨立地運行協(xié)議,通過數(shù)據(jù)緩存交換 IO 數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)處理時間 5-10ms 周期;
4,支持 SDO,方便用于監(jiān)控和調(diào)試;
5,HT5S-ECM-MTP 網(wǎng)關(guān)支持 USB 接口進行調(diào)試和診斷;
6,通過 WEB 進行配置,界面簡潔友好,輕松幾步即完成 PDO 配置,支持 SDO 讀 寫;
7,支持 20 軸 EtherCAT 總線運動控制,支持 32 個 EtherCAT 從站(包括伺 服軸)。
技術(shù)參數(shù)
Modbus TCP 技術(shù)參數(shù)
● 支持 Modbus TCP 從站功能;
● Modbus TCP 從站設(shè)置可通過內(nèi)置的 web 界面實現(xiàn);
● Modbus TCP 作為從站,支持 01H、03H、04H、10H 號功能碼;
● 10/100Mbit 運行全雙工或半雙工;
● 同時具有 2x RJ-45 以太網(wǎng)接口;
● 網(wǎng)關(guān)作為 MODBUS TCP 網(wǎng)絡(luò)的從站設(shè)備,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX 自 檢測。
ETHERCAT 技術(shù)參數(shù)
● 網(wǎng)關(guān)作為ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)的主站,可以連接各廠家?guī)therCAT的伺服、變頻器、儀表、馬達、編碼器、閥門、焊機等。
● 帶1個RJ45以太網(wǎng)接口,支持100BASE-TX,MDI/MDIX自檢測。
● 支持的PDO長度,inputs和outputs各為512字節(jié)。Input和output的方向是主站方向,input是主站輸入,output是主站輸出。
電氣參數(shù)
● 電源電壓:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建議接好保護地 PE
● 環(huán)境溫度: 運輸和存儲:-40℃~+85℃, 工作溫度:-40℃~+75℃
● 工作相對濕度:-25~55℃, 濕度≤95%
● 外形尺寸:118mm(寬)×143.2mm(高)×33.5mm(厚);
● 安裝方式:35mm導(dǎo)軌;
● 防護等級:IP20;
● 重量:約500g。
相關(guān)產(chǎn)品選型:
HT5S-ECM-PNS: EtherCAT 主站轉(zhuǎn)PROFINET 從站
HT5S-ECM-EIS: EtherCAT 主站轉(zhuǎn)EtherNet/IP 從站
HT5S-EIM-MTP: EtherNet/IP 主站轉(zhuǎn)MODBUS TCP 從站
HT5S-EIM-PNS: EtherNet/IP 主站轉(zhuǎn) Profinet 從站
HT5S-EIM-PNS: EtherNet/IP 主站轉(zhuǎn) Modbus TCP 從站