服務(wù)機器人是什么？

根據(jù)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域，國際機器人聯(lián)盟（IFR）將機器人分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。其中，服務(wù)機器人是指用于非制造業(yè)、以服務(wù)為核心的自主或半自主機器人，可從事清潔、陪護、導覽、運輸、售貨、安保等工作，在休閑娛樂、商業(yè)服務(wù)、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

服務(wù)機器人主要包括個人/家庭服務(wù)機器人和專業(yè)服務(wù)機器人兩大類： 個人/家庭服務(wù)機器人包括家務(wù)機器人、教育娛樂機器人以及養(yǎng)老助殘機器人等，而專業(yè)服務(wù)機器人則包括物流機器人、醫(yī)療機器人、商用服務(wù)機器人和特種機器人等。

• 中國服務(wù)機器人市場已占全球市場超1/4

從中國電子學會獲悉，中國服務(wù)機器人市場已占全球市場1/4以上，2020年我國服務(wù)機器人市場規(guī)模有望突破40億美元。中國電子學會副秘書長梁靚介紹，2019年全球機器人市場規(guī)模約294.1億美元，其中服務(wù)機器人94.6億美元，同比增長14.1%；服務(wù)機器人獲得領(lǐng)域內(nèi)最快增長。2019年，中國機器人市場規(guī)模約為86.8億美元，其中服務(wù)機器人市場規(guī)模為22億美元。

• ABB機器人常見故障問題及解答

在什么情況下需要為機器人進行備份？

答：

1.新機器第一次上電后。

2.在做任何修改之前。

3.在完成修改之后。

4.如果機器人重要，定期1周一次。

5.最好在U盤也做備份。

6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

機器人出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

答：

這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。

機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？

答：

1.重新啟動一次機器人。

2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。

3.重啟。

4.如果還不能解除則嘗試B啟動。

5.如果還不行，請嘗試P啟動。

6.如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

機器人備份可以多臺機器人共用嗎？

答：

不行，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

對于機器人備份中什么文件可以共享？

答：

如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。

什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？

答：

機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設(shè)定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。

機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除？

答：

1.修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動作監(jiān)控菜單中）以匹配實際的情況。

2.用AccSet指令降低機器人加速度。

3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。

機器人第一次上電開機報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦？

答：

1.ABB主菜單中選擇校準。

2.點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內(nèi)存。

3.選擇“高級”，進入后點擊“清除控制柜內(nèi)存”。

4.完成后點擊“關(guān)閉”，然后點擊“更新”。

5.選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度？

答：

1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點擊新建。

3.點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉(zhuǎn)運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進行調(diào)用了。

ABB工業(yè)機器人

常規(guī)保養(yǎng)維護方法

1剎車檢查

正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：

(1)運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。

(2)機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機關(guān)(MOTORS OFF)的位置。

(3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關(guān)掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

2失去減速運行(250mm/s)功能的危險

不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行(250mm/s)功能。

3安全使用示教器

安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device)，當按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(guān)(MOTORS OFF)模式。

為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調(diào) 試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備按鈕(Enabling device)。

當編程人員進入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。

4在機械手的工作范圍內(nèi)工作

如果必須在機械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點:

(1)控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置,以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作；

(2)當模式選擇開關(guān)在

(3)注意機械手的旋轉(zhuǎn)軸,當心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設(shè)備；

(4)檢查每個軸的電機剎車。

來源：36氪研究院、新華網(wǎng)、ABB機器人、世界先進制造業(yè)技術(shù)論壇等綜合